机器人模糊神经系统[外文翻译].rar
机器人模糊神经系统[外文翻译],包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译7500字；英文 含详细作者及出处信息基于混合算法的移动寻址机器人的递归神经模糊控制系统设计 摘要 为了给固定路径跟踪机器人建立一个直接自适应的控制方案，本文提出了一种tsk-type递归神经模糊控制系统(trnfs)和ga_bppso-混合算法。tsk-type递归神...
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内容介绍
原文档由会员 小丑88 发布
包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译7500字；英文 含详细作者及出处信息
基于混合算法的移动寻址机器人的递归神经模糊控制系统设计
摘要
为了给固定路径跟踪机器人建立一个直接自适应的控制方案，本文提出了一种TSK-type递归神经模糊控制系统(TRNFS)和GA_BPPSO-混合算法。TSK-type递归神经模糊控制系统(TRNFS)是一个通用的而且快速收敛的系统，是递归神经模糊控制系统的一个修正模型。TRNFS的设计运用了杂交遗传算法（ GA ）、反向传播（ BP ）和粒子群优化（ PSO ），故称作GA_BPPSO。对于移动机器人的跟踪控制，我们通过运用直接自适应控制方案和GA_BPPSO混合算法，设计出了两个TRNFS，来产生输入控制指令。通过仿真分析的结果，我们证明了我们的控制器的良好效果。
关键词:学习； 模糊神经系统；递归；非线性控制；自适应
基于混合算法的移动寻址机器人的递归神经模糊控制系统设计
摘要
为了给固定路径跟踪机器人建立一个直接自适应的控制方案，本文提出了一种TSK-type递归神经模糊控制系统(TRNFS)和GA_BPPSO-混合算法。TSK-type递归神经模糊控制系统(TRNFS)是一个通用的而且快速收敛的系统，是递归神经模糊控制系统的一个修正模型。TRNFS的设计运用了杂交遗传算法（ GA ）、反向传播（ BP ）和粒子群优化（ PSO ），故称作GA_BPPSO。对于移动机器人的跟踪控制，我们通过运用直接自适应控制方案和GA_BPPSO混合算法，设计出了两个TRNFS，来产生输入控制指令。通过仿真分析的结果，我们证明了我们的控制器的良好效果。
关键词:学习； 模糊神经系统；递归；非线性控制；自适应
