挖掘机遥控系统_外文翻译.rar
挖掘机遥控系统_外文翻译,包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译8200字；英文 含详细作者及出处信息 基于人手臂的挖掘机遥控系统 dongmok kima, jongwon kima, kyouhee leea, cheolgyu parkb, jinsuk songb, deuksoo kanga (a seoul national un...
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内容介绍
原文档由会员 hengtai88 发布
包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译8200字；英文 含详细作者及出处信息
基于人手臂的挖掘机遥控系统
Dongmok Kima, Jongwon Kima, Kyouhee Leea, Cheolgyu Parkb, Jinsuk Songb,
Deuksoo Kanga
(a Seoul National University, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul151-744,Korea
b Doosan Infracore,Institute of Technology, 39-3, Sungbok-Dong, Suji-Gu, Yongin-Si, Gyeonggi-Do, Korea448-795)
基于人手臂的挖掘机遥控系统
Dongmok Kima, Jongwon Kima, Kyouhee Leea, Cheolgyu Parkb, Jinsuk Songb,
Deuksoo Kanga
(a Seoul National University, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul151-744,Korea
b Doosan Infracore,Institute of Technology, 39-3, Sungbok-Dong, Suji-Gu, Yongin-Si, Gyeonggi-Do, Korea448-795)
液压挖掘机直线运动跟踪控制系统
摘要：在没有经验的情况下，操作控制机械液压挖掘机是非常困难的。我们需要很长一段时间来学习在操作挖掘机整体摆动的同时控制好斗杆、动臂、铲斗的运动。加之，挖掘机在一个斜面工作时是很危险的，因为这会导致挖掘机不稳定，从而使操作者处在危险之中。在本次研究中，我们为挖掘机开发了一个简单且轻质量的遥控系统来解决上述问题。三个传感器安装在操作者的手臂上，用以探测他的运动。挖掘机制动器的操作指令通过无线蓝牙通信传输。和使用力反馈机制的典型触觉装置相比，新研究出的遥控系统更简单、质量更轻和经济。在测试之前，算法经过虚拟仿真、OpenGL验证并修改，在许多测试实例中得到验证。本次研究是开发一个简单且能安全操作挖掘机的操作系统并对其控制算法进行测试验证。
关键词：遥控操作 挖掘机 方位传感器 主/从控制系统
