煤场取料机的plc控制系统设计.doc

摘要

　　　在码头、港口、煤场等大型散装货物现场，把散货从一个地方连续高效地转移到另一个地方的机械化设备叫做取料机。

　　　取料机机械设备是现代化大宗散货工业现场不可或缺的高效设备，目前，取料机已经广泛应用于各种大型的码头、港口、冶金、水泥等散料的取料作业，取料机的使用，使得现代工业能够高效的运转，大大的提高了现场工作效率。取料机的生产效率决定了散装货物的流转速度，因此提高取料机的生产效率就是提高现代工业现场的工作效率。PLC控制技术在取料机领域的大规模应用，使这一愿想得以实现，大大提高了工作效率，降低了劳动成本。本次设计完全由个人进行设计，对取料机PLC控制系统进行了详细的介绍和研究，尤其是应用PLC的取料过程做了比较系统的分析，在设计取料的过程中，充分考虑了现场的实际环境，简单而且安全。

　　　首先，充分讨论了取料机取料的工艺流程，设计最佳的取料方案，使得资源最优化。然后根据现场的控制要求选择PLC的机型。把取料机的各个环节的动作原理作充分的了解，确定取料机的设计方案，最后编写控制程序并作上位机的上位仿真测试系统的正确性。由此开发了取料机的PLC控制系统，该系统具有较强的可靠性和稳定性。

　　

　　关键词  煤场；取料机；PLC；自动控制

　　　　　　

Abstract

　　　In the dock, harbor, coal yard and other large bulk cargo scene, the bulk efficient continuous from one place to another place called reclaimer mechanized equipment.

    Reclaimer machinery and equipment is a modern industrial field of bulk cargo indispensable efficient equipment, at present, reclaimer has been widely used in various large pier, port, metallurgy, cement and other bulk materials reclaiming operations reclaimer , it allows efficient operation of modern industry can greatly improve the efficiency of field work. Reclaimer productivity determines the flow rate of bulk cargo, thus increasing reclaimer is to improve production efficiency of modern industrial field work efficiency. PLC control technology in the field of reclaimers large-scale applications, make this wish would be realized, greatly improving the work efficiency, reduce labor costs. This design is designed entirely by individuals, pairs reclaimer PLC control system for a detailed presentation and study, especially the application of PLC reclaiming process made ​​more systematic analysis, design reclaiming process, full account of the actual field environment, simple and safe.

    First, a full discussion of the reclaimer reclaiming process flow, design the best program reclaimer, making resource optimization. Then according to the site of the control requirements of PLC models, the reclaimer for all aspects of the operation principle of full understanding, determine reclaimer design, preparation of the final control procedures and make the host PC simulation test system correctness. Thus developing the reclaimer PLC control system, which has reliability and stability.

　　　 

Keywords　 coal field; reclaimer; PLC ;automatic control

摘要 I

Abstract III

第1章  绪论 1

　　　1.1  课题研究背景及意义 1

　　　1.2  煤场取料机控制系统研究现状和成果 2

　　　1.3  取料机取料工艺流程 3

　　　1.4  主要研究内容及组织结构安排 5

第2章  取料机控制系统硬件设计 7

　　　2.1  设计任务要求 7

　　　2.2  取料机硬件系统电气回路及技术参数 7

　　　2.3  主要硬件电路控制设计 10

　　　2.4  PLC硬件配置 16

　　　　2.4.1  PLC基本知识 16

　　　　2.4.2  取料机控制系统选型指南 18

　　　　2.4.3  PLC机型的选择 19

　　　　2.4.4  模块连线图 21

　　　2.5  本章小结 24

第3章  取料机控制系统软件设计 27

　　　3.1  PLC输入输出表设计 27

　　　　3.1.1  PLC输入 27

　　　　3.1.2  PLC输出 27

　　　3.2  控制标签的设计 28

　　　3.3  PLC程序的设计 29

　　　3.4  本章小结 33

第4章  取料机控制系统上位组态与测试 35

　　　4.1  OPC通信协议 35

　　　4.2  上位组态设计 35

　　　　4.2.1  节点的建立 36

　　　　4.2.2  标记数据库的建立 36

　　　　4.2.3  标记监视器 38

　　　　4.2.4  上位组态图形及测试 40

　　　4.3  本章小结 41

结论 42

参考文献 43

致谢 45

附录1 46

附录2 53

附录3 58

附录4 63

附录5 70

附录6 79