巡检机器人_外文文献翻译.rar

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巡检机器人_外文文献翻译,包括英文和中文翻译,其中中文翻译4700字 开发一种用于高压线路的双臂移动机器人    摘要——本文介绍了一种用于高压电线检查的机器人。同时对该机器人的双臂机械结构和控制系统进行了介绍。该机器人能够导航接地线,克服障碍,自动检查输电线。采用专家系统来实现自动控制。该机器人可以在地面系统的人机界面基础上,进行监测和远距离...
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原文档由会员 血色玫瑰 发布

包括英文和中文翻译,其中中文翻译4700字

开发一种用于高压线路的双臂移动机器人

    摘要——本文介绍了一种用于高压电线检查的机器人。同时对该机器人的双臂机械结构和控制系统进行了介绍。该机器人能够导航接地线,克服障碍,自动检查输电线。采用专家系统来实现自动控制。该机器人可以在地面系统的人机界面基础上,进行监测和远距离遥控。本文提出了克服障碍策略和导航原理。该机器人克服障碍和导航的试验已经完成,试验结果证明该机器人可以用来执行导航和监测任务。

    关键词——巡检机器人,输电线,克服障碍,控制系统