移动机器人_外文文献翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译4200字 ；英文 含详细作者及出处信息

可表达移动机器人的实现
Hiroshi MIZOGUCHI Tomomasa SAT0 Katsuyuki TAKAGI
　　　　　　　　Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA
　　　日本，东京153，目黑区，东京大学驹场4-6-1，尖端科学技术研究中心
日本，东京113，文京区，东京大学本乡7-3-1，工程研究生院


摘要
　　　本文提出了一种名叫可表达性移动机器人的新的人类共生机器人。通过其行为和运动，它成功地和人类实现了非语言沟通。
　　　面向未来老龄化社会，这种人类共生的机器人将被强烈地需求。为了实现这种人类共生的机器人，机器人的友好程度是至关重要的。这种被提议的可表达移动机器人通过其行为、行动和动作使人类产生友好的印象。真正的挑战是如何实现它。
　　　基于人类的姿态，可表达性移动机器人的一种原型已经被设计和制造出了。它是一个小狗大小的，它通过一个头、两只胳膊和一个身体实现7个自由度。利用原型机器人，已经进行了几个心理实验。实验结果清楚地表明，存在适当的速度模式，和人类的距离以及能构成友好印象的姿态。该结果支持了所提出的想法和机器人的可行性。