曲柄机构，平面连杆机构_外文翻译.rar

包括两份外文翻译资料，英文原文和中文翻译都有

翻译一：偏心量和相位可变的曲柄机构

伊斯坦布尔技术大学，航天工程系，马斯拉克， 80626 伊斯坦布尔 ，土耳其

　　　曲柄是一种常用的驱动元件尤其是在四杆机构中。虽然以前它经常用在运输车辆的肢腿中，但是由于它不灵活和缺少控制，现在已经不再使用了。然而由于它的可靠性和动态特性，曲柄在高速肢腿车辆中是必须的。本文概述了应用于车辆肢腿，偏心量和相位可调的曲柄机构设计。偏心量可调使肢腿行程控制容易实现，而相变控制车辆的步态，使其在不同的速度下有效的运动。



翻译二：关于平面连杆机构的最佳传动设计的研究

摘要
本文介绍了平面连杆机构最佳传动设计的一种创新方法，通过这种方法，可以设计对维度有要求的曲柄摇杆结构、曲柄滑块机构和相应的六杆机构，其中机构的基本参数如行程速比系数、摇杆摆角和行程不变的情况下获得最小传动角的最大值。通过这种方法可以获得最佳传动参数的组合，从而提高传动性能和实现最佳传动的结果，该方法的特点是操作简单，使用方便。
关键词：平面连杆机构，最佳传动角，行程速比系数。