运动控制器外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译7100字 ；英文 含详细作者及出处信息

嵌入式工程机械运动控制器的研究

摘要：
　　　运动控制器是工程机械设备的核心部件之一。与基于PC 或者PLC的通用运动控制器相比较， 嵌入式工程机械运动控制器(EMC)在这个领域具有很强的针对性和专业性的特点。这篇文章描述了嵌入式工程机械运动控制器硬件和软件的关键技术， 包括嵌入式的硬件和软件平台的建设， 推动PWM的保护和电流反馈，电源技术，故障诊断和误差，控制构造的IEC61131-3的标准等等。将两种研究和发展的方式与EMC在当今世界上的技术地位进行分析。 一个EMC 产品发展的例子就提出来了。而且，EMC的产品将向高端发展，嵌入式工程机械运动控制器的智能化和信息化并且它的最优化对这种产品工作状态的影响进行论述。