装载机控制系统_外文翻译.rar

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嵌入式微控制器和传感器的前端装载机控制系统

摘要
　　　本文提出了一种可以使用的设计系统，可用于监测和控制拖拉机营办前端装载机的操作。该系统允许执行装载机的附加功能，如智能挖掘和平整作业，并会自动运行一些常用的功能。它包括一个基于控制电路的微控制器，显示器上的各种传感器置于装载机，并控制了装载机存储器的液压阀。该系统的设计，运作与现有的手动控制联动同样的方式，具有集成的自动化部件作手控制器，这是为了确保运营商将可以很容易使用这个系统。装载机的传感器包括在装载机存储器上的液压传感器用来测量负载和旋转编码器，此编码器是基于装载机存储器，用来测量角度。还有一个控制箱固态陀螺仪，以方便使用自调平功能。一种超声波距离传感器已被用于协助挖掘和整平功能。当拖拉机处于滚来滚去的危险时，这个系统其中一个好处是它能够检测并提醒操纵者，从而不止增加了装载机的安全，还确保了本身拖拉机的安全。

　　　关键字-微控制器，监测，控制，传感器，液压系统，农具。