三维桥式起重机antiswing控制_外文文献翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译5300字 ；英文 含详细作者及出处信息

三维桥式起重机上的模糊逻辑antiswing控制器
Sung-Kun Cho,a Ho-Hoon Leeb,*
嵌入式软件部，Mentor Graphics公司，880里德公园车道，圣荷西，加州95131，美国。机械工程学系，杜兰大学，新奥尔良，洛杉矶70118，美国

摘要：在这篇文章中，人们为三维桥式起重机提出一种新的模糊antiswing控制方案，建议中的控制由一个位置伺服控制和模糊逻辑控制组成。位置伺服控制用于控制起重机的位置和绳子的长度，模糊逻辑控制是用来抑制负荷摆动。建议中的控制，不仅保证及时制止负荷摆动，而且精确控制的起重机位置，以及同时移动、转动和起重机起升运动时绳索的长度。此外，提出的控制应用提供了方便实用的增益调整标准。建议中的控制效果是通过实验证明了的三维原型桥式起重机。

关键词：三维桥式起重机; Antiswing控制，模糊逻辑控制，位置伺服控制。