鲁棒变结构控制液压系统外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译4300字 ；英文 含详细作者及出处信息

设计与实验评价的鲁棒变结构控制液压执行器

摘要:
在本文中，我们设计和实验评估变结构力控制法的液压系统与环境的相互作用。为此，我们使用一个非线性数学模型的非线性动力学的明确处理，以实现强大的性腀@斯惴旱脑诵刑跫；３绦蚪辛松杓埔桓雎嘲艨刂破鳎阈阅芄娓裎慷忍趵８每刂破鞯汲鱿嗟庇诳刂品椒ǜㄖ郧鹘煞椒ǎ越徊教岣咝阅堋Ｖ笏亩胶舛喾矫娴奈侍猓峁┭细竦奈榷ê瞬橄低场�
　　　该控制器是由大量程液压执行器实现的。一组进行实验研究的影响力变化设定点，供应的压力，液压参数，环境刚度。实验结果表明，该控制器具有鲁棒性的变化水力参数以及环境刚度。