机器人焊接_外文翻译.rar

包括两套外文翻译作品，英文原文和中文翻译都有，含详细作者及详细出处信息

文献一：提高机器人焊接生产率的夹具设计
设计目标为机器人焊接夹具
作者为Geoff· lipnevicius ，林肯电气公司自动化事业部工程经理
　　　机器人焊接可以大大提高生产率且超过半自动焊接水平，而自动生产效率水平还取决于是否能够提供产生最大生产率的夹具设计。
　　　适当地应用焊接机器人能够达成经济性，但是当简单的夹具没有被考虑的时候，它就是就是一个效率低、成本高的东西。不管提高生产率的目的是否实现，在设计阶段，工件安装所起的作用看似很简单，但是好的夹具设计却是机器人焊接系统能够成功的关键。



文献二：由机器人驱动的伺服焊枪在电阻点焊中对电极表面直径在线估算

X.M. Lai􀀀 X.Q. Zhang􀀀 G.L. Chen􀀀 and Y.S. Zhang
中国,上海,上海交通大学机械工程学院，200240

摘要在电阻点焊中电极面直径的扩大是导致熔核直径减小的主要因素。运用伺服焊枪在没有装备额外的测量仪器在线探测轴向磨损的特点可用建立的数学模型来估算电极面直径。首先伺服焊枪的精密性通过补偿误差后能够保证它能够满足在线轴向磨损测量的要求。模型的建立是由一系列最小实验数据在线估算电极面直径，以确定数值在模型的范围。为了验证模型，通过焊接不同的镀锌钢进行电极寿命试验。结果表明，模型估算结果和实验结果相一致，并且点焊的钢电极磨损率越高，则电极寿命越短。