生产线关节型机器人设计[任务书及开题报告].doc

生产线关节型机器人设计[任务书及开题报告]

任务要求（课题目标、主要内容、技术参数、基本要求等）
一、课题目标：毕业设计是工科大学生完成学业中最重要的实践环节，是将在大学学到的理论知识系统化、条理化、实用化最关键的一环。通过本毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能，提高分析与解决实际问题的能力；较复杂工程计算的工作能力；计算机绘图与手工绘画相结合的工程图绘制能力。掌握一般机械机构的设计思路、方法和步骤，掌握常用工程材料的性能和选配能力。尽快完成学生到工程技术人员的过渡。
二、主要内容：机器人技术综合了包括机械设计，计算机，传感技术，电子驱动技术，自动控制技术，人工智能，机构学，力学等多学科的有关知识和研究成果，成为机电一体化设备的最典型的代表。机器人学是随着机器人的发展而发展的，而它的发展与完善又不断地推动着机器人技术水平的提高，扩大着机器人的领域，同时机器人学也极大地促进了控制技术，人工智能，传感技术，计算机技术等学科的发展。