位置伺服系统-外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文4500多字

              

位置伺服系统中使用等效传递函数的可靠控制

Kaoru Ishikawa，Tsutomu Ohmae

中央大学科学与工程系精密工程研究所

1-13-27, Kasuga Bunkyoku, 东京, 112-8551, 日本

摘要-在本文中，对一种采用多回路的位置伺服系统提出了一个可靠的控制方法。该位置伺服系统有两个小环，它们分别是一个高速环路和一个电流回路。如果一个半闭环反馈回路故障，如速度传感器中断，那么位置伺服系统会变得不稳定。为了解决这个问题，我们提出的方法是使用一种同等传递函数（ ETF）在闭环失效的情况下实时补偿。使得系统在回路失效之前和之后不改变传递函数。因此，在位置控制系统中使用这种方法，即使速度反馈回路失效或电流反馈回路失效，也能保证控制系统稳定。这项拟议方法的成效证实了这一实验结果。