谐波传动，迟滞现象动态模型_外文翻译.rar
谐波传动，迟滞现象动态模型_外文翻译,包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文8500多字谐波齿轮传动的传动误差谐波齿轮传动，因为其拥有反冲力几乎接近零、传动效率高、体积小和重量轻等极具吸引力的属性，被广泛地用于太空应用、机器人技术以及精密定位系统中。 另一方面，它也存在着一定的装配误差，比如众所周知的由传动装置的性能退化造成的传动误差。...
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内容介绍
原文档由会员 hengtai88 发布
包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文8500多字
谐波齿轮传动的传动误差
谐波齿轮传动，因为其拥有反冲力几乎接近零、传动效率高、体积小和重量轻等极具吸引力的属性，被广泛地用于太空应用、机器人技术以及精密定位系统中。 另一方面，它也存在着一定的装配误差，比如众所周知的由传动装置的性能退化造成的传动误差。对机械装置这种运动误差的分析还没有过明确的描述和说明，也就是说还没有对它具体的描述可以直接用于其他参考中。 在这篇文章里，我们将讲述使用一台专门研究谐波齿轮传动的试验仪器对传动误差进行的报告分析和实验结果。 我们首先将讲到，在文献中提到的误差实际上有一个基础部分，也就是所说的“理论”传动误差，附加由谐波齿轮传动中的固有扭转挠性而引起的另一个部分共同组成的。 后面的部分将讲述以前所公布的传动误差可变性的来源。将运动误差的分解为一个基础的部分和一个相应变化的相关部分是为了便于用试验方法来证实，并建立一个相似的数学模型对其进行分析。 我们还将描述传动误差受惯性载荷、齿轮传动装置以及转速的变化。 这篇文章的结论为传动误差机制的理解提供了新的前景，并且在谐波齿轮传动的机械设计以及谐波齿轮传动的动态建模与精度控制方面都是相当有用的！
关键字：谐波齿轮传动，动态误差，挠度
谐波齿轮传动的传动误差
谐波齿轮传动，因为其拥有反冲力几乎接近零、传动效率高、体积小和重量轻等极具吸引力的属性，被广泛地用于太空应用、机器人技术以及精密定位系统中。 另一方面，它也存在着一定的装配误差，比如众所周知的由传动装置的性能退化造成的传动误差。对机械装置这种运动误差的分析还没有过明确的描述和说明，也就是说还没有对它具体的描述可以直接用于其他参考中。 在这篇文章里，我们将讲述使用一台专门研究谐波齿轮传动的试验仪器对传动误差进行的报告分析和实验结果。 我们首先将讲到，在文献中提到的误差实际上有一个基础部分，也就是所说的“理论”传动误差，附加由谐波齿轮传动中的固有扭转挠性而引起的另一个部分共同组成的。 后面的部分将讲述以前所公布的传动误差可变性的来源。将运动误差的分解为一个基础的部分和一个相应变化的相关部分是为了便于用试验方法来证实，并建立一个相似的数学模型对其进行分析。 我们还将描述传动误差受惯性载荷、齿轮传动装置以及转速的变化。 这篇文章的结论为传动误差机制的理解提供了新的前景，并且在谐波齿轮传动的机械设计以及谐波齿轮传动的动态建模与精度控制方面都是相当有用的！
关键字：谐波齿轮传动，动态误差，挠度
