挖掘机，液压执行器_外文翻译.rar
挖掘机，液压执行器_外文翻译,包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文7700多字液压挖掘机直线运动跟踪控制系统摘要由于液压执行器的严重非线性很难在液压马达上观察出来，笛卡尔的自动化控制挖掘机已注意到其困难，随着挖掘机型号的增大，末端执行器速度的变快，这种非线性会变得更严重，常规控制已无法充分处理这种非线性到这样的程度。一个现代化...
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内容介绍
原文档由会员 小丑88 发布
包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文7700多字
液压挖掘机直线运动跟踪控制系统
摘要
由于液压执行器的严重非线性很难在液压马达上观察出来，笛卡尔的自动化控制挖掘机已注意到其困难，随着挖掘机型号的增大，末端执行器速度的变快，这种非线性会变得更严重，常规控制已无法充分处理这种非线性到这样的程度。一个现代化的强大控件信念可以解决这个问题，我们采用延时控制作为基线控制来解决它，以集散控制作为基础控制，并通过从工程动态获得见解为基础的补偿器来增强它，由此产生的控制规律已经被施加到有0.5m/s速度的13吨重的液压挖掘机的直线运动，这种速度级别要有熟练地操作工作。其精确度大多在3cm左右的各种倾向和范围广泛的联合提案的表面，这个远远好于一个熟练地操作人员。这些可喜的成果不仅证明我们已经接近这个问题，而且使我们相信现在我们在液压挖掘机自动化控制系统方面已经有一种有效的方法。
Elsevier科技有限公司保留所有权利。
关键字：延时控制；动态控制；液压执行器；挖掘机建模
液压挖掘机直线运动跟踪控制系统
摘要
由于液压执行器的严重非线性很难在液压马达上观察出来，笛卡尔的自动化控制挖掘机已注意到其困难，随着挖掘机型号的增大，末端执行器速度的变快，这种非线性会变得更严重，常规控制已无法充分处理这种非线性到这样的程度。一个现代化的强大控件信念可以解决这个问题，我们采用延时控制作为基线控制来解决它，以集散控制作为基础控制，并通过从工程动态获得见解为基础的补偿器来增强它，由此产生的控制规律已经被施加到有0.5m/s速度的13吨重的液压挖掘机的直线运动，这种速度级别要有熟练地操作工作。其精确度大多在3cm左右的各种倾向和范围广泛的联合提案的表面，这个远远好于一个熟练地操作人员。这些可喜的成果不仅证明我们已经接近这个问题，而且使我们相信现在我们在液压挖掘机自动化控制系统方面已经有一种有效的方法。
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关键字：延时控制；动态控制；液压执行器；挖掘机建模
