有效容错控制系统，观测系统设计_外文翻译.rar

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一个多模式表示法描述的有效容错控制和多点不明输入观测系统的设计
Micka¨el Rodrigues, Didier Theilliol and Dominique Sauter

摘要
在本文中，为了防止适应控制器的合成恶化系统，一个有效容错控制（FTC）的策略被发展才成多线性模型表示的系统。首先，为提供制动器判断故障合成多点不明输入观测。在一个安排一些预定义状态反馈利润的FTC计划中常使用这种制动器判断故障。在故障较少和错误的情况下，为了使系统性能维护在很宽的操作范围内，通过LMI完成这些利润。对每个单独的致动器，极点设计都被设计成极点集群。考虑一个液压系统：3箱系统的模拟已经证实了这个方法的效力和性能。