自由度混合式爬竿与操作机器人_外文翻译.rar
自由度混合式爬竿与操作机器人_外文翻译,包括英文原文和中文翻译，含详细作者及出处信息，其中中文3600多字用于建筑和服务行业的最小自由度混合式爬竿与操作机器人的设计与样机研究m. tavakoli1, m.r. zakerzadeh2, g.r. vossoughi3, and s. bagheri41 msc. graduate student in me...
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内容介绍
原文档由会员 陆莹莹 发布
包括英文原文和中文翻译，含详细作者及出处信息，其中中文3600多字
用于建筑和服务行业的最小自由度混合式爬竿与操作机器人的设计与样机研究
M. Tavakoli1, M.R. Zakerzadeh2, G.R. Vossoughi3, and S. Bagheri4
1 Msc. Graduate student in mechanical engineering, Sharif University of
Technology, Tehran, Iran,
m.tavakoli@mehr.sharif.edu
2 Msc. Graduate student in mechanical engineering, Sharif University of
Technology
3 Associate Professor of mechanical engineering, Sharif University of Technology
4 Assistance Professor of computer science, Sharif University of Technology
摘要:
本文讨论了一个四自由度的多任务爬竿与操作机器人的概念、设计、建模与样机。混合式爬竿与操作机器人能够沿着具有弯道、分支以及台阶变化的横截面的管状结构运动，具有2个移动自由度和2个转动自由度的混合式串联机构和并联机构为这些机器人提供了良好的解决方案。机器人运动到目的地后，也能够执行操作、修理和维护任务。论文在讨论了机构的概念后，也提出了建模和详细设计方面的一些问题最后还讨论了机器人机构的样机的一些问题。
用于建筑和服务行业的最小自由度混合式爬竿与操作机器人的设计与样机研究
M. Tavakoli1, M.R. Zakerzadeh2, G.R. Vossoughi3, and S. Bagheri4
1 Msc. Graduate student in mechanical engineering, Sharif University of
Technology, Tehran, Iran,
m.tavakoli@mehr.sharif.edu
2 Msc. Graduate student in mechanical engineering, Sharif University of
Technology
3 Associate Professor of mechanical engineering, Sharif University of Technology
4 Assistance Professor of computer science, Sharif University of Technology
摘要:
本文讨论了一个四自由度的多任务爬竿与操作机器人的概念、设计、建模与样机。混合式爬竿与操作机器人能够沿着具有弯道、分支以及台阶变化的横截面的管状结构运动，具有2个移动自由度和2个转动自由度的混合式串联机构和并联机构为这些机器人提供了良好的解决方案。机器人运动到目的地后，也能够执行操作、修理和维护任务。论文在讨论了机构的概念后，也提出了建模和详细设计方面的一些问题最后还讨论了机器人机构的样机的一些问题。
