机械手抓总体设计.docx
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机械手抓总体设计,目 录一、绪论1.1引言1.2工业机械手的组成及分类1.3工业机械手应用的研究进展二、总体技术方案及系统组成2.1六自由度机械手的工作原理2.2工业机械手的系统组成三、机械手传动部分3.1工业机械手的手部设计3.2臂部的结构设计3.3步进电机的选择四、机械手控制部分4.1 控制器及接口电路4.2 控制软件设计五、ug模...
内容介绍
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目 录
一、 绪论
1.1 引言
1.2 工业机械手的组成及分类
1.3 工业机械手应用的研究进展
二、 总体技术方案及系统组成
2.1 六自由度机械手的工作原理
2.2 工业机械手的系统组成
三、机械手传动部分
3.1 工业机械手的手部设计
3.2 臂部的结构设计
3.3 步进电机的选择
四、机械手控制部分
4.1 控制器及接口电路
4.2 控制软件设计
五、UG模型设计实例
5.1 模型装配图
5.2 模型设计
六、心得体会
七、参考文献
一、 绪论
1.1 引言
1.2 工业机械手的组成及分类
1.3 工业机械手应用的研究进展
二、 总体技术方案及系统组成
2.1 六自由度机械手的工作原理
2.2 工业机械手的系统组成
三、机械手传动部分
3.1 工业机械手的手部设计
3.2 臂部的结构设计
3.3 步进电机的选择
四、机械手控制部分
4.1 控制器及接口电路
4.2 控制软件设计
五、UG模型设计实例
5.1 模型装配图
5.2 模型设计
六、心得体会
七、参考文献
