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多智能体机器人队形控制,6000多字 7页摘要实现多机器人队伍编队的新的反应行为已经被提出并被评估。用于位置维护的这些运动模式，或简单行为被集成到目前的航行行为，用来帮住机器人按队列完成航行任务。研究了基于目前军事教条的四种编队（第1986军队）和用来判定车辆位置的三种方法，并对使用这种技术的一组模拟机器人的性能在拐弯和...
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内容介绍
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多智能体机器人队形控制
6000多字 7页
摘要
实现多机器人队伍编队的新的反应行为已经被提出并被评估。用于位置维护的这些运动模式，或简单行为被集成到目前的航行行为，用来帮住机器人按队列完成航行任务。研究了基于目前军事教条的四种编队（第1986军队）和用来判定车辆位置的三种方法，并对使用这种技术的一组模拟机器人的性能在拐弯和通过障碍区进行了定量的评估，这些队伍行为将最终被运用到四辆军车上，这些车是ARPA’s UGV Demo II项目的一部分。
引言
这项研究涉及到不同社会的移动机器人队列维护行为的发展，目标平台是美国军队作为一个侦察单位的四辆机器人车，这些车是ARPA’s UGV Demo II项目的一部分。由于队列能让单元比随机排列的机器人更有效地利用传感器资源，因此它们在这个应用中是很重要的。
在这项工作中的每个机器人是不同的，是因为他们各自有唯一的标识号（ID），每个机器人在给定队列的指定位置依赖于它的ID，但在机器人间的其它行为都是相同的。
队列控制只是更复杂的行为集合的一部分，它还包括完成高级任务的其它元件，机器人除了维护他们在队列中的位置，也必须移到指定的目标位置，并且不能碰到障碍物......
6000多字 7页
摘要
实现多机器人队伍编队的新的反应行为已经被提出并被评估。用于位置维护的这些运动模式，或简单行为被集成到目前的航行行为，用来帮住机器人按队列完成航行任务。研究了基于目前军事教条的四种编队（第1986军队）和用来判定车辆位置的三种方法，并对使用这种技术的一组模拟机器人的性能在拐弯和通过障碍区进行了定量的评估，这些队伍行为将最终被运用到四辆军车上，这些车是ARPA’s UGV Demo II项目的一部分。
引言
这项研究涉及到不同社会的移动机器人队列维护行为的发展，目标平台是美国军队作为一个侦察单位的四辆机器人车，这些车是ARPA’s UGV Demo II项目的一部分。由于队列能让单元比随机排列的机器人更有效地利用传感器资源，因此它们在这个应用中是很重要的。
在这项工作中的每个机器人是不同的，是因为他们各自有唯一的标识号（ID），每个机器人在给定队列的指定位置依赖于它的ID，但在机器人间的其它行为都是相同的。
队列控制只是更复杂的行为集合的一部分，它还包括完成高级任务的其它元件，机器人除了维护他们在队列中的位置，也必须移到指定的目标位置，并且不能碰到障碍物......
