产品的传送与分拣控制系统设计.doc
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产品的传送与分拣控制系统设计,摘要：产品传送与分拣控制系统的使用是现在工业自动化经常使用的控制系统之一，起主要组成部分自动分拣系统在二次大战后美国、日本的物流中心中广泛使用。他可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻工人的劳动强度，完成自动化生产的控制要求。系统由门柱型机械手、气...
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产品的传送与分拣控制系统设计
摘要：产品传送与分拣控制系统的使用是现在工业自动化经常使用的控制系统之一，起主要组成部分自动分拣系统在二次大战后美国、日本的物流中心中广泛使用。他可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻工人的劳动强度，完成自动化生产的控制要求。系统由门柱型机械手、气动机械手和传送带三部分组成，本采用气压传动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。在各行业中得到广泛应用。
关键词：气动机械手；传送带；电容传感器；光电传感器；PLC
The control system design for the transmission
and detaching of the product
Abstract : Product sorting and transmission control system is now used frequently used industrial automation control systems in the world. A key component of the automatic sorting system in the United States after the Second World War, Japan's logistics center to extensive use. He can be a variety of products based on the processing needs, according to the control program moves to achieve different product classification reduce the labor intensity, complete automation of the production control requirements. Gatepost by the system-manipulator, Pneumatic Manipulator and the conveyor belt is composed of three parts, the use of pressure transmission system, with prompt action, accurate, simple structure and easy installation, reliability and so are a number of advantages. In the industry to be widely applied
Keywords : Pneumatic Manipulator. Conveyor. Capacitance sensor. Photoelectric Sensors. PLC
目 录
摘要 I
Abstract II
第一章 绪 论 1
1.1 PLC控制技术的应用现状与发展 1
1.1.1 引言 1
1.1.2 PLC的应用特点 1
1.1.3 PLC应用中需要注意的问题 1
1.1.4 PLC的历史与发展趋势 3
1.2课题的现状及发展前景 4
1.2.1自动分拣系统的主要特点 5
1.2.2自动分拣系统的组成 5
1.2.3自动分拣系统的适用条件 6
1.3研究的目的和意义 6
第二章 分拣系统简介 8
2.1系统的组成 8
2.1.1气动机械手 8
2.1.2 门架型机械手 9
2.1.3 传送带与推送缸 9
2.2 系统的原理 10
2.2.1气动机械手系统控制要求 10
2.2.2系统的控制要求 11
第三章 设计方案的确定 13
3.1控制方案的确定 13
3.1.1继电器控制 13
3.1.2微机控制 13
3.1.3可编程序控制器（PLC）控制 13
3.2设计思路 14
第四章 硬件系统设计 15
4.1概述 15
4.2 硬件组成 15
4.2.1 气动机械手 16
4.2.2 门架型机械手 16
4.2.3 传送带与推送缸 17
4.2.4 继电器控制线路图 18
4.3 电路的确定及元件的选取 19
4.3.1 机械手I/O地址分配 19
4.3.2机械手控制系统分析 20
4.3.3 机械手可编程序控制器的选用 20
4.3.4 机械手PLC硬件接线图 20
4.3.5 机械手的控制流程图 21
4.3.6系统I/O地址分配 21
4.3.7 系统可编程序控制器的选用 22
4.3.8 系统PLC硬件接线图 22
4.3.9系统控制流程图 23
第五章 系统软件 26
5.1 机械手的编程 26
5.1.1 机械手控制系统的顺序功能图 26
5.1.2 机械手梯形图 27
5.2 系统的编程 28
5.2.1 系统顺序功能图 28
5.2.2系统的梯形图： 29
第六章 调试过程 32
结束语 33
参考文献 34
致谢 35
附录 36
摘要：产品传送与分拣控制系统的使用是现在工业自动化经常使用的控制系统之一，起主要组成部分自动分拣系统在二次大战后美国、日本的物流中心中广泛使用。他可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻工人的劳动强度，完成自动化生产的控制要求。系统由门柱型机械手、气动机械手和传送带三部分组成，本采用气压传动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。在各行业中得到广泛应用。
关键词：气动机械手；传送带；电容传感器；光电传感器；PLC
The control system design for the transmission
and detaching of the product
Abstract : Product sorting and transmission control system is now used frequently used industrial automation control systems in the world. A key component of the automatic sorting system in the United States after the Second World War, Japan's logistics center to extensive use. He can be a variety of products based on the processing needs, according to the control program moves to achieve different product classification reduce the labor intensity, complete automation of the production control requirements. Gatepost by the system-manipulator, Pneumatic Manipulator and the conveyor belt is composed of three parts, the use of pressure transmission system, with prompt action, accurate, simple structure and easy installation, reliability and so are a number of advantages. In the industry to be widely applied
Keywords : Pneumatic Manipulator. Conveyor. Capacitance sensor. Photoelectric Sensors. PLC
目 录
摘要 I
Abstract II
第一章 绪 论 1
1.1 PLC控制技术的应用现状与发展 1
1.1.1 引言 1
1.1.2 PLC的应用特点 1
1.1.3 PLC应用中需要注意的问题 1
1.1.4 PLC的历史与发展趋势 3
1.2课题的现状及发展前景 4
1.2.1自动分拣系统的主要特点 5
1.2.2自动分拣系统的组成 5
1.2.3自动分拣系统的适用条件 6
1.3研究的目的和意义 6
第二章 分拣系统简介 8
2.1系统的组成 8
2.1.1气动机械手 8
2.1.2 门架型机械手 9
2.1.3 传送带与推送缸 9
2.2 系统的原理 10
2.2.1气动机械手系统控制要求 10
2.2.2系统的控制要求 11
第三章 设计方案的确定 13
3.1控制方案的确定 13
3.1.1继电器控制 13
3.1.2微机控制 13
3.1.3可编程序控制器（PLC）控制 13
3.2设计思路 14
第四章 硬件系统设计 15
4.1概述 15
4.2 硬件组成 15
4.2.1 气动机械手 16
4.2.2 门架型机械手 16
4.2.3 传送带与推送缸 17
4.2.4 继电器控制线路图 18
4.3 电路的确定及元件的选取 19
4.3.1 机械手I/O地址分配 19
4.3.2机械手控制系统分析 20
4.3.3 机械手可编程序控制器的选用 20
4.3.4 机械手PLC硬件接线图 20
4.3.5 机械手的控制流程图 21
4.3.6系统I/O地址分配 21
4.3.7 系统可编程序控制器的选用 22
4.3.8 系统PLC硬件接线图 22
4.3.9系统控制流程图 23
第五章 系统软件 26
5.1 机械手的编程 26
5.1.1 机械手控制系统的顺序功能图 26
5.1.2 机械手梯形图 27
5.2 系统的编程 28
5.2.1 系统顺序功能图 28
5.2.2系统的梯形图： 29
第六章 调试过程 32
结束语 33
参考文献 34
致谢 35
附录 36
