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仿真机械手原文+外文翻译,一个多功能拟人化机械假手的设计与及其外部动作[作者：skyler a. dalley, tuomas e. wiste, thomas j. withrow, and michael goldfarb, member, ieee出处：1083-4435/$26.00 © 2009 ie...
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仿真机械手原文+外文翻译
一个多功能拟人化机械假手的设计与及其外部动作
[作者：Skyler A. Dalley, Tuomas E. Wiste, Thomas J. Withrow, and Michael Goldfarb, Member, IEEE
[作者：Skyler A. Dalley, Tuomas E. Wiste, Thomas J. Withrow, and Michael Goldfarb, Member, IEEE
出处：1083-4435/$26.00 © 2009 IEEE]
摘要：本文提出了一种拟人化的机械假手，使用多声道肌电接口技术。机械手包含16个关节，机械手由一组（五个）独立致动器驱动。基于手样机的设计与一些展示机械手功能的需要，设计者提供一组共八个典型手姿态，这几种姿态是由五个致动器配合完成的。本文将详细介绍了机械假手的设计方案，展示8种规范的手势，实验中所列的一些数据来源于力量和速度采集设备器收集的数据。视频及其补充材料也显示了手的功能和性能。
关键词：假肢；机电一体化；假肢。
