基于单片机的步进电机控制系统设计.doc

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字数：12000
摘要：步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本设计采用8位单片机AT89C51对步进电机进行控制，通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过驱动芯片驱动步进电机;同时用4×4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速。
目录：摘 要 I
第1章 绪论 1
1.1单片机的发展概述 1
1.1.1单片机的特点和应用 1
1.1.2单片机的发展趋势 2
1.2 步进电机的应用状况 3
1.3 本设计任务和主要内容 4
第2章 系统基本知识介绍 5
2.1 AT89C51单片机简介 5
2.2 步进电机的结构及工作原理 6
第3章 系统设计 9
3.1 硬件设计 9
3.1.1 AT89C51主机系统 9
3.1.2 步进电机驱动电路 10
3.1.3 显示电路 11
3.2 软件设计 12
3.2.1程序流程图 13
3.2.2程序设计 14
第4章 总结与展望 25
致谢 26
参考文献 27
关键字： AT89C51单片机 步进电机 位置控制 速度控制
参考文献：
1.张志良主编.单片机原理与控制技术:第2版.北京:机械工业出版社,2005.2—5
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