自动寻迹、避障智能小车设计.doc

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自动寻迹、避障智能小车设计,本设计通过实时检测各个模块传感器的输入信号,利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障,采用存储空间较大的at89c51作为主控制芯片,小车电机驱动采用l298n芯片,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。且添加可声控模块,实...
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分类: 论文>通信/电子论文

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本设计通过实时检测各个模块传感器的输入信号,利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障,采用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片,小车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。且添加可声控模块,实现对小车的声音控制。本设计结构简单,较容易实现,在一定程度上体现了智能化的科技。