课程设计xy工作台部件及单片机控制设计.doc

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课程设计xy工作台部件及单片机控制设计,课程设计xy工作台部件及单片机控制设计2.1.设计任务设计一个数控x-y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工,重复定位精度为±0.01mm,定位精度为0.025mm。设计参数如下:负载重量g=150n;台面尺寸c×b×h=145mm×160mm×12mm;底座外形尺...
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分类: 论文>电气自动化/电力论文

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课程设计XY工作台部件及单片机控制设计2.1.设计任务
设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工,重复定位精度为±0.01mm,定位精度为0.025mm。
设计参数如下:负载重量G=150N;台面尺寸C×B×H=145mm×160mm×12mm;底座外形尺寸C1×B1×H1=210mm×220mm×140mm;最大长度L=388mm;工作台加工范围X=55mm,Y=50mm;工作台最大快移速度为1m/min。
2.2.总体方案确定
2.2.1.系统的运动方式与伺服系统
数控系统按运动方式可分为点位控制系统,点位直线系统,连续控制系统。如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削,可选用点位控制方式。由于工件在移动的过程中没有进行切削,故应用点位控制系统。对点位系统的要求是快速定位,保证定位精度。定位方式采用增量坐标控制。
为了简化结构,降低成本,采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。