机械手搬运物控制的设计.rar
机械手搬运物控制的设计,①页数 19②字数 3429③摘要 摘要：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键...
该文档为压缩文件,包含的文件列表如下:
内容介绍
原文档由会员 你的样子 发布
机械手搬运物控制的设计
①页数 19
②字数 3429
③摘要
摘 要：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本课程设计是用PLC来实现对机械手的控制，其工作方式是先控制机械手到要搬运物的位置，抓紧物体，再控制机械手将物体搬到指定地点将物体放下，期间用限位开关准确控制机械手的位置。
Abstract：With the mechanical and electrical integration in various fields of application, mechanical equipment, automation components become increasingly important, as a result of the need, it has often been high-temperature, corrosive and toxic gas hazards and other factors, an increase of labor intensity , and even life-threatening. Therefore, in this way the robot was born, the industrial robot manipulator system, the traditional task of implementing agencies, is one of the key components of the robot. In which the industrial robot automation in modern times occurred in the area of a new technology. Its development is due to its positive role is increasingly being recognized: it can partially replace the manual operation; in accordance with the requirements of production process, following certain procedures, time and location to complete the transfer and handling of the workpiece; be able to produce the required equipment for welding and assembly and thus greatly improve the working conditions of workers, significantly raising labor productivity, accelerate the mechanization and automation of industrial production pace. This course is designed to achieve the right to use PLC control of manipulator and its work is to control the robot to be the first moving object position, grasp objects, and then control the robot to move to the designated place will be the object object down, during which precise control with limit switch Manipulator position.
④目录
目录
绪论 1
1.动作流程 1
2.机械手的顺序功能图 2
3.机械手的软件部分 2
3.1 PLC的梯形图程序如图3-1所示 2
3.2 STL语句表 5
3.3仿真与运行 5
4.机械手的硬件部分 10
4.1 PLC选型及I/O点分配表 10
4.1.1 PLC的型号 10
4.1.2 PLC的I/O点分配表 10
4.2 电气控制主接线图 10
4.3 PLC外部接线图 11
5.设计中遇到的问题与解决方法 12
6. 总结 12
7. 参考文献 13
附录Ⅰ 15
⑤关键字
机械手，PLC，控制，限位开关
robot；PLC；control；limit switch
⑥参考文献
[1] 王淑英.电气控制与PLC控制技术[M].北京：机械工业出版社，2005年1月
[2] 王淑英.电气控制与PLC[M] .北京：机械工业出版社，2006年12月
[3] 廖常初.PLC编程及应用[M] .第3版.机械工业出版社，2008年6 月
[4] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计（西门子S7-200系列）[M].北京：机械工业出版社，2006年12月
[5] 方承远.工厂电气控制技术[M] .第3版.机械工业出版社，2008年4月
①页数 19
②字数 3429
③摘要
摘 要：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本课程设计是用PLC来实现对机械手的控制，其工作方式是先控制机械手到要搬运物的位置，抓紧物体，再控制机械手将物体搬到指定地点将物体放下，期间用限位开关准确控制机械手的位置。
Abstract：With the mechanical and electrical integration in various fields of application, mechanical equipment, automation components become increasingly important, as a result of the need, it has often been high-temperature, corrosive and toxic gas hazards and other factors, an increase of labor intensity , and even life-threatening. Therefore, in this way the robot was born, the industrial robot manipulator system, the traditional task of implementing agencies, is one of the key components of the robot. In which the industrial robot automation in modern times occurred in the area of a new technology. Its development is due to its positive role is increasingly being recognized: it can partially replace the manual operation; in accordance with the requirements of production process, following certain procedures, time and location to complete the transfer and handling of the workpiece; be able to produce the required equipment for welding and assembly and thus greatly improve the working conditions of workers, significantly raising labor productivity, accelerate the mechanization and automation of industrial production pace. This course is designed to achieve the right to use PLC control of manipulator and its work is to control the robot to be the first moving object position, grasp objects, and then control the robot to move to the designated place will be the object object down, during which precise control with limit switch Manipulator position.
④目录
目录
绪论 1
1.动作流程 1
2.机械手的顺序功能图 2
3.机械手的软件部分 2
3.1 PLC的梯形图程序如图3-1所示 2
3.2 STL语句表 5
3.3仿真与运行 5
4.机械手的硬件部分 10
4.1 PLC选型及I/O点分配表 10
4.1.1 PLC的型号 10
4.1.2 PLC的I/O点分配表 10
4.2 电气控制主接线图 10
4.3 PLC外部接线图 11
5.设计中遇到的问题与解决方法 12
6. 总结 12
7. 参考文献 13
附录Ⅰ 15
⑤关键字
机械手，PLC，控制，限位开关
robot；PLC；control；limit switch
⑥参考文献
[1] 王淑英.电气控制与PLC控制技术[M].北京：机械工业出版社，2005年1月
[2] 王淑英.电气控制与PLC[M] .北京：机械工业出版社，2006年12月
[3] 廖常初.PLC编程及应用[M] .第3版.机械工业出版社，2008年6 月
[4] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计（西门子S7-200系列）[M].北京：机械工业出版社，2006年12月
[5] 方承远.工厂电气控制技术[M] .第3版.机械工业出版社，2008年4月
