基于arm的家庭安防智能机器人.rar
基于arm的家庭安防智能机器人,目 录摘要iabstractii目 录iii第一章 绪论11.1嵌入式系统概述及发展现状11.2 arm系列微处理器简介11.3 嵌入式linux操作系统及特点21.4研究背景和意义31.5研究目标、研究内容和拟解决的关键问题4第二章 家庭安防智能机器人的方案设计52.1 系统总体设计思路52.2系统总体设计方案选择5...
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内容介绍
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目 录
摘要 I
Abstract II
目 录 III
第一章 绪论 1
1.1嵌入式系统概述及发展现状 1
1.2 ARM系列微处理器简介 1
1.3 嵌入式Linux操作系统及特点 2
1.4研究背景和意义 3
1.5研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 4
第二章 家庭安防智能机器人的方案设计 5
2.1 系统总体设计思路 5
2.2系统总体设计方案选择 5
2.2.1系统设计方案选择 5
2.2.2小车底盘选择 6
2.3 系统模块化设计 7
2.3.1核心模块 8
2.3.2直流电机驱动模块 10
2.3.3红外避障模块 10
2.3.4图像采集模块 11
2.3.5无线传输模块 11
2.3.6环境参数采集模块 13
第三章 家庭安防智能机器人的硬件设计 15
3.1 核心模块硬件设计 15
3.1.1 主控制芯片S3C2440 15
3.1.2 辅控制芯片STC15F2K61S2 17
3.1.3 辅助系统 18
3.2 直流电机驱动模块设计 19
3.2.1 电机概述 19
3.2.2 驱动芯片L293简介 20
3.3 红外避障模块设计 22
3.3.1 方案比较和论证 22
3.3.2 红外避障模块 22
3.4 无线传输模块设计 23
3.4.1 Wi-Fi无线传输技术简介 23
3.4.2 无线数传模块 24
3.4.3 无线网卡 27
3.5 环境参数采集模块设计 27
3.5.1温度传感器模块 27
3.5.2烟雾传感器模块 28
3.5.3火焰传感器模块 28
3.5.4 红外热释电模块 29
第四章 ARM9上的Linux系统移植以及网络摄像机的设计 31
4.1 Linux操作系统内核的装载 31
4.2 linux交叉编译及移植 33
4.2.1 建立Linux交叉编译环境 33
4.2.2 linux移植 34
4.3 Linux操作系统下网络摄像机的实现 36
4.3.1准备工作 37
4.3.2 编译组件 37
4.3.3 测试网络摄像机 37
第五章 家庭安防智能机器人的软件设计 40
5.1 软件设计总体方案 40
5.2小车驱动模块软件设计 41
5.3红外避障模块软件设计 43
5.4环境监测模块软件设计 43
5.5无线传输模块软件设计 44
5.6上位机软件设计 45
5.6.1上位机软件界面程序设计 46
5.6.2 上位机软件数据处理程序设计 47
第六章 家庭安防智能机器人的联合调试 49
6.1 系统调试与测试 49
6.2 系统功能及前景展望 49
总 结 51
参考文献 52
附录A 实物图 54
附录B 程序 56
致 谢 65
摘要 I
Abstract II
目 录 III
第一章 绪论 1
1.1嵌入式系统概述及发展现状 1
1.2 ARM系列微处理器简介 1
1.3 嵌入式Linux操作系统及特点 2
1.4研究背景和意义 3
1.5研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 4
第二章 家庭安防智能机器人的方案设计 5
2.1 系统总体设计思路 5
2.2系统总体设计方案选择 5
2.2.1系统设计方案选择 5
2.2.2小车底盘选择 6
2.3 系统模块化设计 7
2.3.1核心模块 8
2.3.2直流电机驱动模块 10
2.3.3红外避障模块 10
2.3.4图像采集模块 11
2.3.5无线传输模块 11
2.3.6环境参数采集模块 13
第三章 家庭安防智能机器人的硬件设计 15
3.1 核心模块硬件设计 15
3.1.1 主控制芯片S3C2440 15
3.1.2 辅控制芯片STC15F2K61S2 17
3.1.3 辅助系统 18
3.2 直流电机驱动模块设计 19
3.2.1 电机概述 19
3.2.2 驱动芯片L293简介 20
3.3 红外避障模块设计 22
3.3.1 方案比较和论证 22
3.3.2 红外避障模块 22
3.4 无线传输模块设计 23
3.4.1 Wi-Fi无线传输技术简介 23
3.4.2 无线数传模块 24
3.4.3 无线网卡 27
3.5 环境参数采集模块设计 27
3.5.1温度传感器模块 27
3.5.2烟雾传感器模块 28
3.5.3火焰传感器模块 28
3.5.4 红外热释电模块 29
第四章 ARM9上的Linux系统移植以及网络摄像机的设计 31
4.1 Linux操作系统内核的装载 31
4.2 linux交叉编译及移植 33
4.2.1 建立Linux交叉编译环境 33
4.2.2 linux移植 34
4.3 Linux操作系统下网络摄像机的实现 36
4.3.1准备工作 37
4.3.2 编译组件 37
4.3.3 测试网络摄像机 37
第五章 家庭安防智能机器人的软件设计 40
5.1 软件设计总体方案 40
5.2小车驱动模块软件设计 41
5.3红外避障模块软件设计 43
5.4环境监测模块软件设计 43
5.5无线传输模块软件设计 44
5.6上位机软件设计 45
5.6.1上位机软件界面程序设计 46
5.6.2 上位机软件数据处理程序设计 47
第六章 家庭安防智能机器人的联合调试 49
6.1 系统调试与测试 49
6.2 系统功能及前景展望 49
总 结 51
参考文献 52
附录A 实物图 54
附录B 程序 56
致 谢 65
