机械手分选大小球控制设计.rar

机械手分选大小球控制设计


目录

摘要……………………………………………………………………………Ⅰ

1概述……………………………………………………………………………2

  1.1可编程控制器（PLC）历史与发展趋势………………………………2

  1.2可编程控制器的基本功能和特点……………………………………………2

2可编程控制器的组成和工作原理………………………………………4

  2.1可编程控制器的硬件组成……………………………………………………5

  2.2可编程控制器的软件系统和程序……………………………………………5

  2.3可编程控制器的工作原理…………………………………………………6

3机械手大小球分选设备的PLC电气控制……………………………6

  3.1机械手大小球分选设备的电气控制…………………………………………7

  3.2大小球分选系统示意图及操作面板…………………………………………7

  3.3 PLC的工序图.梯形图.指令变………………………………………………9

3.4操作原理简要说明…………………………………………………………17

4调试………………………………………………………………………………18

  4.1上机调试……………………………………………………………………18

  4.2软件与硬件的调试…………………………………………………………19

致谢………………………………………………………………………………20

结束语………………………………………………………………………………21

参考文献…………………………………………………………………………22

摘要

PLC(可编程控制器)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在工业中得到了广泛的应用。可编程控制器（PLC）是继电器技术和“3c技术”、C计算机Computer、控制 Control、通信（Commutation）的综合体，是一种控制机器动作顺序的“程控型”控制装置。它能适应工厂环境要求，工作可靠、体积小、功能强、而且“用途可随时改变”——用户通常只要“修改PLC的设置参数”或“更换 PLC 控制程序”就可以改变PLC的生产过程控制和应用与工厂自动化网络，被誉为现代工业生产自动化的三大技术支柱之首。

本设计采用顺序控制设计的方法实现机械手分拣大小球控制。本次课题的一些难点都是用图解的形式表现出来的，明白易懂，运用了“因果分析法”来辅助说明那些以往用文字难以说明的问题。本次课题通俗易懂，注重实用。根据对有关PLC方面的资料的收集并经过综合的处理，对PLC指令进行了注解，说明其在实例中的用法。

关键词：可编程控制器，机械手，梯形图，电气控制系统