智能小汽车.doc
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智能小汽车,全文34页13728字 叙述真切目录：第一部分设计要求`1.1设计任务（1） 1.2设计基本要求(1）第二部分研制报告2.1 设计摘要 （1）2.2 设计要求与原理分析 （2）2.2.1电控系统分析. （2）2.2.2机械系统分析（2）2.2.3 传感器设置与分析（2） 2.3 方案论证与系统原理框图（3）2...
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智能小汽车
全文34页13728字 叙述真切
目录：
第一部分 设计要求
`1.1设计任务…………………………………………………………………（1）
1.2设计基本要求……………………………………………………………(1）
第二部分 研制报告
2.1 设计摘要……………………………………………………………… （1）
2.2 设计要求与原理分析………………………………………………… （2）
2.2.1电控系统分析………………………………………………………………. （2）
2.2.2机械系统分析…………………………………………………………………（2）
2.2.3 传感器设置与分析……………………………………………………………（2）
2.3 方案论证与系统原理框图………………………………………………（3）
2.3.1传感器的选型与工作方式选取…………………………………………（3）
（1）、红外探测器的选型与工作方式……………………………………………（3）
I、红外探测器的选型………………………………………………………（3）
II、主动式红外探测器的工作方式选取 …………………………………（4）
（2）、超声探测器的选型与工作方式…………………………………………（5）
I、超声探测器的选型……………………………………………………….（5）
II、用超声波探测器测距的工作方式的选取………………………………（5）
（3）、 金属探测器的选型………………………………………………………（6）
（4）、 光电探测器的选型………………………………………………………（6）
2.3.2 总控电路的选型………………………………………………………………（6）
. （1）、单片机的选型……………………………………………………………（7）
（2）、键盘与显示电路的选型…………………………………………………（7）
I、键盘电路选型……………………………………………………………（7）
II、车轮检速及路程显示电路选型…………………………………………（7）
（3）、电源电路的选型…………………………………………………………（7）
（4）、直流电机与步进电机驱动电路的选型………………………………（8）
（5）、声光报示电路的选型…………………………………………………（8）
2.3.3 系统原理框图…………………………………………………………………（8）
2.4、硬件电路设计与参数计算……………………………………………（9）
2.4.1红外与光电探测器的驱动电路设计与参数计算……………………………（9）
2.4.2金属探测装置的设计与参数计算………………………………………… （10）
2.4.3 超声测距装置的设计与参数计算…………………………………………（11）
2.4.4 主轴电机与步进电机驱动电路设计与参数计算…………………………（12）
2.4.5显示、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算……………………（13）
2.4.6遥控接收模块的电路设计与参数计算…………………………………… （14）
2.5、单片机软件设计……………………………………………………… (15)
2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.2超声测距程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.3光源搜索及跟踪程序流程………………………………………………… (15)
2.6应用实例分析前景展望............................................（15）
2.6.1.步进电机与直流电动机………………………………………………….（16）
2.6.2.左右转向灯……………………………………………………………….（16）
2.6.3.车速显示………………………………………………………………….（16）
2.6.4.时间显示………………………………………………………………… （16）
2.6.5.超声波与红外避障系统………………………………………………… （16）
2.6.6.金属探测报警器………………………………………………………… （17）
2.6.7.单片机遥控发射接收系统……………………………………………… （17）
2.7、测试数据与实验结论……………………………………………… (20)
2.7.1 测试数据…………………………………………………………………… (20)
(1)、电动小汽车运行动作测试……………………………………………… (20)
(2)、电动小汽车红外避障对应动作测试…………………………………… (20)
(3)、电动小汽车路程及运行时间测量精度测试…………………………… (20)
（4）、金属探测器、超声波探测器工作状态…………………………………（21）
(4)、其他功能测试…………………………………………………………… (21)
2.7.2实验结论及存在问题分析………………………………………………… (21)
附录一 参考文献……………………………………………………………………… (22)
附录二 部分专用程序清单…………………………………………………… (23)
全文34页13728字 叙述真切
目录：
第一部分 设计要求
`1.1设计任务…………………………………………………………………（1）
1.2设计基本要求……………………………………………………………(1）
第二部分 研制报告
2.1 设计摘要……………………………………………………………… （1）
2.2 设计要求与原理分析………………………………………………… （2）
2.2.1电控系统分析………………………………………………………………. （2）
2.2.2机械系统分析…………………………………………………………………（2）
2.2.3 传感器设置与分析……………………………………………………………（2）
2.3 方案论证与系统原理框图………………………………………………（3）
2.3.1传感器的选型与工作方式选取…………………………………………（3）
（1）、红外探测器的选型与工作方式……………………………………………（3）
I、红外探测器的选型………………………………………………………（3）
II、主动式红外探测器的工作方式选取 …………………………………（4）
（2）、超声探测器的选型与工作方式…………………………………………（5）
I、超声探测器的选型……………………………………………………….（5）
II、用超声波探测器测距的工作方式的选取………………………………（5）
（3）、 金属探测器的选型………………………………………………………（6）
（4）、 光电探测器的选型………………………………………………………（6）
2.3.2 总控电路的选型………………………………………………………………（6）
. （1）、单片机的选型……………………………………………………………（7）
（2）、键盘与显示电路的选型…………………………………………………（7）
I、键盘电路选型……………………………………………………………（7）
II、车轮检速及路程显示电路选型…………………………………………（7）
（3）、电源电路的选型…………………………………………………………（7）
（4）、直流电机与步进电机驱动电路的选型………………………………（8）
（5）、声光报示电路的选型…………………………………………………（8）
2.3.3 系统原理框图…………………………………………………………………（8）
2.4、硬件电路设计与参数计算……………………………………………（9）
2.4.1红外与光电探测器的驱动电路设计与参数计算……………………………（9）
2.4.2金属探测装置的设计与参数计算………………………………………… （10）
2.4.3 超声测距装置的设计与参数计算…………………………………………（11）
2.4.4 主轴电机与步进电机驱动电路设计与参数计算…………………………（12）
2.4.5显示、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算……………………（13）
2.4.6遥控接收模块的电路设计与参数计算…………………………………… （14）
2.5、单片机软件设计……………………………………………………… (15)
2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.2超声测距程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.3光源搜索及跟踪程序流程………………………………………………… (15)
2.6应用实例分析前景展望............................................（15）
2.6.1.步进电机与直流电动机………………………………………………….（16）
2.6.2.左右转向灯……………………………………………………………….（16）
2.6.3.车速显示………………………………………………………………….（16）
2.6.4.时间显示………………………………………………………………… （16）
2.6.5.超声波与红外避障系统………………………………………………… （16）
2.6.6.金属探测报警器………………………………………………………… （17）
2.6.7.单片机遥控发射接收系统……………………………………………… （17）
2.7、测试数据与实验结论……………………………………………… (20)
2.7.1 测试数据…………………………………………………………………… (20)
(1)、电动小汽车运行动作测试……………………………………………… (20)
(2)、电动小汽车红外避障对应动作测试…………………………………… (20)
(3)、电动小汽车路程及运行时间测量精度测试…………………………… (20)
（4）、金属探测器、超声波探测器工作状态…………………………………（21）
(4)、其他功能测试…………………………………………………………… (21)
2.7.2实验结论及存在问题分析………………………………………………… (21)
附录一 参考文献……………………………………………………………………… (22)
附录二 部分专用程序清单…………………………………………………… (23)
