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FMS运控软件设计与实现
全文4页2427字 叙述真切
　　摘要　本文针对一个实际的FMS系统，介绍了FMS系统布局及运控软件的功能，讨论了运控软件的设计与实现方法，提出了层次化的调度控制策略。
1、引言
　　为了配合“机械设备自动化”国家级试点专业建设，我校于1996年提出了建立FMS实验系统的构想，并付诸实施。系统方案既遵循FMS的一般体系结构，又充分考虑到教学实验的特点。在系统的实施过程中，我们自行研制开发了FMS运行控制软件，该系统具有实时调度、仿真动画、设备监控等功能。
2、FMS系统布局
　　系统布局如图1所示，FMS实验系统由数控车床、数控加工中心、搬运机械手和四台工控机组成。数控车床CK6150适用于回转体零件的精加工。数控加工中心XH714具有三轴联动控制，工件一次装夹后可自动完成铣、镗、铰等工序的加工。机械手可在直线导轨上行走，手臂有四个自由度，前端带有手爪，完成工件的输送、搬运。
参考文献
1　吴启迪等.柔性制造自动化的原理与实践.北京：清华大学出版社，1997
2　伍燕芳等.柔性制造系统的生产调度仿真.组合机床与自动化加工技术，1991(6)
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