基于单片机图像采集装置的设计.doc

基于单片机图像采集装置的设计

摘    要
在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有重复性和智能型的工作，其他传感器也难有用武之地。由此开始用摄像头来采集图像，经计算机进行处理后，得到想要的信息，从而产生了视觉传感器。
本设计以Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128为核心，采用以OV6620作为图像传感器的数字摄像头，通过RS232接口将采集到的图像数据上传至上位机，在上位机上进行图像的处理、存储及识别。本设计完成了单片机核心模块的设计、数字传感器电路的设计、RS232串行通信接口电路的设计；在Codewarior开发环境下，利用C语言编程实现了数字图像的采集、图像信息的上传等功能。最终实现了对图像的数字化采集并完成了采集装置与上位PC机的通信功能。
 
关键词：图像采集；单片机；数字摄像头

ABSTRACT
In the modern industrial automation, sensors involve a variety of testing, production monitoring and parts identification applications. Typically, the human’s eyes can not be continuous, stable and complete these with intelligent repetitive work. And other sensors are also difficult to have its uses. Thus people began to use cameras to capture images processed by computer to obtain the desired information, resulting in a visual sensor.
The design is completed the design of the microcontroller core module, digital sensor circuit, RS232 serial communication interface circuit; In Codewarior development environment, the system uses the C language programming of the digital image acquisition, the information of image uploaded and so on. Finally, the design realized the digital image acquisition and completed communication between the acquisition device and the host PC.

Key words： image acquisition; microcontroller; Digital camera

目    录
摘    要 I
ABSTRACT II
1 前言 1
1.1研究背景 1
1.2研究目的与意义 1
1.3研究现状 1
1.4主要研究内容 2
2图像采集装置的系统总体设计 3
2.1系统总体设计 3
2.2 系统的软硬件设计 3
3图像采集系统硬件设计 4
3.1数字摄像头概论 4
3.2图像采集系统核心部件 8
3.2.1 MC9S12DG128简介 8
3.2.2 硬件电路系统组成 11
4软件设计 15
4.1数字摄像头波形输出 15
4.2 程序设计 17
4.3 数字图像处理 24
4.4 数字图像处理方法 25
结    论 28
参 考 文 献 29
致    谢 30
附    录 31