机械设计文献综述.doc

目     录

1 绪论 1

2状态反馈控制 4

2. 1卡尔曼滤波器的状态估计器 4

2. 2极点配置控制器 5

3 前馈补偿的轴心动力学 8

3. 1卡尔曼滤波器和状态反馈控制器 8

3. 2 卡尔曼滤波器和状态反馈控制器的配置 9

3.3  闭环动态和参考状态的发电机 10

4 结论 14

5 参考文献 15

1.绪论

介绍了高速加工技术需要更快的饲料运动工具和工件之间,按比例增加的锭子速度。然而,由于有限的带宽可以达成的只有P,利用PD,或伺服控制器的PID的类型,这是最常见的用于工业加工中心,将会有跟踪误差在每个轴的闭环控制系统不能够按照快速变化的位置命令。另一方面,摩擦在论文,以及切削力等构成的伺服回路干扰,这是不利的跟踪精度。此外,即使伺服控制器被调谐到维护在高速跌落过程中,准确跟踪性能可降解如果驱动参数的变化由于不同工件质量和润滑条件。电网扰动和参数变化更严重的灵敏度是在直接驱动系统相比,滚珠丝杆传动装置,以及一个良好设计的伺服控制器必须有能力处理两种类型无需任何大的变化。