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避障语音控制小车系统,1.7万字36页第1章绪论第2章 硬件电路设计2.1硬件框图2.2 硬件原理图2.3 硬件资源利用2.3.1 微控制器电路2.3.2 电源板电路模块分析2.3.3 键盘输入电路2.3.4 麦克风输入电路2.3.5 指示电路2.3.6 避障电路2.4 本章小结第3章 凌阳音频函数在系统中的应用3.1 ...
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内容介绍
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避障语音控制小车系统
1.7万字 36页
第1章 绪论
第2章 硬件电路设计
2.1 硬件框图
2.2 硬件原理图
2.3 硬件资源利用
2.3.1 微控制器电路
2.3.2 电源板电路模块分析
2.3.3 键盘输入电路
2.3.4 麦克风输入电路
2.3.5 指示电路
2.3.6 避障电路
2.4 本章小结
第3章 凌阳音频函数在系统中的应用
3.1 本系统中凌阳音频的使用
3.1.1 语音资源格式的选取
3.1.2 S480语音资源的制作
3.1.3 凌阳语音辨识
3.1.4 S480语音的应用程序接口API的功能介绍及应用
3.1.5 语音辨识应用程序接口API的功能介绍及应用
3.2 本章小结
第4章 软件设计
4.1 系统软件设计说明
4.2 模块分析
4.3 主程序
4.3.1 主程序流程图
4.4 初始化系统子函数
4.5 语音功能的实现
4.5.1 语音播放功能
4.5.2 语音训练与识别
4.6 显示功能的实现
4.6.1 更新显示缓存子函数
4.6.2 动态扫描子函数
4.7 避障功能的实现
4.7.1 IRQ3中断服务程序
4.8 键盘功能的实现
4.8.1 获取键值子函数
4.8.2 键值处理子函数
4.9 直流调速系统
4.9.1 方案分析
4.9.2 PWM技术介绍
4.10 本章小结
第5章 测试数据、测试结果分析及结论
5.1 训练小车
5.2 重新训练
5.3 测试中可能出现的情况及其排查
5.4 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
第1章 绪论
此外随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义也很适应了当今智能机器人研究方向。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度，具有语音识别、避障功能，可程控行驶速度。
根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠、精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用凌阳系列中的SPCE061A单片机为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间和速度，语音识别功能。SPCE061A是一款16位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。
新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。凌阳公司还为这一代单片机SPCE061A系列单片机引入了具有较强功能语音识别。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。
本设计就采用了比较先进的SPCE061A为控制核心，SPCE061A采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。
参考文献
[1] 罗亚非。凌阳16位单片机应用基础。北京：北京航空航天大学出版社
[2] 谭浩强。C程序设计。北京：清华大学出版社
[3] 唐清善等。Protel DXP 高级实例教程。北京：中国水利水电出版社
1.7万字 36页
第1章 绪论
第2章 硬件电路设计
2.1 硬件框图
2.2 硬件原理图
2.3 硬件资源利用
2.3.1 微控制器电路
2.3.2 电源板电路模块分析
2.3.3 键盘输入电路
2.3.4 麦克风输入电路
2.3.5 指示电路
2.3.6 避障电路
2.4 本章小结
第3章 凌阳音频函数在系统中的应用
3.1 本系统中凌阳音频的使用
3.1.1 语音资源格式的选取
3.1.2 S480语音资源的制作
3.1.3 凌阳语音辨识
3.1.4 S480语音的应用程序接口API的功能介绍及应用
3.1.5 语音辨识应用程序接口API的功能介绍及应用
3.2 本章小结
第4章 软件设计
4.1 系统软件设计说明
4.2 模块分析
4.3 主程序
4.3.1 主程序流程图
4.4 初始化系统子函数
4.5 语音功能的实现
4.5.1 语音播放功能
4.5.2 语音训练与识别
4.6 显示功能的实现
4.6.1 更新显示缓存子函数
4.6.2 动态扫描子函数
4.7 避障功能的实现
4.7.1 IRQ3中断服务程序
4.8 键盘功能的实现
4.8.1 获取键值子函数
4.8.2 键值处理子函数
4.9 直流调速系统
4.9.1 方案分析
4.9.2 PWM技术介绍
4.10 本章小结
第5章 测试数据、测试结果分析及结论
5.1 训练小车
5.2 重新训练
5.3 测试中可能出现的情况及其排查
5.4 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
第1章 绪论
此外随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义也很适应了当今智能机器人研究方向。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度，具有语音识别、避障功能，可程控行驶速度。
根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠、精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用凌阳系列中的SPCE061A单片机为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间和速度，语音识别功能。SPCE061A是一款16位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。
新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。凌阳公司还为这一代单片机SPCE061A系列单片机引入了具有较强功能语音识别。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。
本设计就采用了比较先进的SPCE061A为控制核心，SPCE061A采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。
参考文献
[1] 罗亚非。凌阳16位单片机应用基础。北京：北京航空航天大学出版社
[2] 谭浩强。C程序设计。北京：清华大学出版社
[3] 唐清善等。Protel DXP 高级实例教程。北京：中国水利水电出版社
