plc的双速六层电梯控制系统设计 毕业设计.doc
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plc的双速六层电梯控制系统设计 毕业设计,浅谈plc的双速六层电梯控制系统设计 毕业设计共104页 字数：31639摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的...
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浅谈PLC的双速六层电梯控制系统设计 毕业设计
共104页 字数：31639
摘要
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。
关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计
Abstract
Along with the urban construction development unceasing, the high rise building increases unceasingly too. Elevator as a vertical transport operation in the high rise building, it was closely related to the people's daily life. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.
For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 MR type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good economic performance and social performance.
Key words: PLC; elevator; logic control; program design
目录
前言 1
1 电梯的概述 2
1.1 电梯的发展简史 2
1.2 电梯的运行工作情况 2
1.3 电梯控制系统的组成 4
2 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 5
2.1 可编程控制器的基础认识 5
2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 7
2.2.1 PLC的工作方式 7
2.2.2 PLC的编程语言 8
2.3 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 8
3 交流双速电梯的电气设计 10
3.1 交流双速电梯的基本工作原理 10
3.1.1 交流双速电梯的主电路 10
3.1.2 电梯的主要电气设备 11
3.2 输入输出设计 13
4 PLC梯形图设计 15
4.1 程序说明 15
4.1.1 算法说明 15
4.1.2 程序中相关存储单元及中间继电器的说明 15
4.2 主程序设计 17
4.2.1 上下行指示灯输出环节 17
4.2.2 反向楼层号预处理环节 17
4.2.3 楼层信号写入环节 17
4.2.4 呼叫信号写入环节 20
4.2.5 定向和等待信号设定环节 20
4.2.6 上行启动加速环节 20
4.2.7 下行启动加速环节 20
4.2.8 停止信号产生环节 23
4.2.9 轿箱减速过程环节 23
4.2.10 门控环节 25
4.2.11 上行或等待状态反向信号处理环节 25
4.2.12 下行或等待状态反向信号处理环节 25
4.2.13 上行同向信号处理环节 29
4.2.14 下行同向信号处理环节 30
4.2.15 内部呼叫信号处理环节 31
4.2.16 子程序调用环节 32
4.3 子程序功能说明 33
4.3.1 上行表排队子程序模块 33
4.3.2 下行表排队子程序模块 35
4.3.3 查询上行表最大值子程序模块 38
4.3.4 查询下行表最小值子程序模块 38
4.3.5 上行表已完成信号消除子程序模块 41
4.3.6 下行表已完成信号消除子程序模块 41
5 上位机组态设计及系统测试 45
5.1 RealInfo上位机组态设计 45
5.1.1 RealInfo介绍 45
5.1.2 上位机组态设计相关说明 45
5.1.3 界面介绍 46
5.1.4 演示用脚本 46
5.2 系统功能测试 63
5.2.1 等待状态时的功能测试 63
5.2.2 上行状态时的功能测试 68
5.2.3 下行状态时的功能测试 68
5.3 系统说明 68
6 结论 69
致谢 70
参考文献 71
附录A 中文文献 72
附录B 英文文献 83
参考文献
[1] 《可编程序控制器及其应用》[M] 中国劳动社会保障出版社，2007
[2] 廖常初主编，《FX系列PLC编程及应用》[M] 机械工业出版社，2006
[3] 廖常初主编，《PLC应用技术问答》[M] 机械工业出版社，2006
[4] 宋伯生主编，《PLC编程实用指南》[M] 机械工业出版社， 2007
[5] 宋伯生.可编程控制器,联网•编程•应用[M]:北京:中国劳动出版社,1998.
[6] 张培志主编，《电气控制与可编程序控制器》[M] 化学工业出版社，2007
[7] 吴国政主编，《电梯原理，使用与维护》[M] 电子工业出版社，1999
[8] 谢克明,夏路易.可编程控制器原理与程序设计[M].北京:电子工业出版社,2003.
[9] 杨公源.可编程控制器（PLC）原理与应用[M].北京:电子工业出版社,2004.
[10] 谢剑英,贾青著.微型计算机控制技术[M].第3版.北京:国防工业出版社,2001.
[11]《FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册》
①high reliability, anti-interference capability;
②programming visual, simple;
③ adaptability good;
④ functional improvements, strong functional interface.
Programmable Logic Controllers (PLC), a computing device invented by Richard E. Morley, have been widely used in industry including manufacturing systems, transportation systems, chemical process facilities, and many others. At that time, the PLC replaced the hardwired logic with soft-wired logic or so-called relay ladder logic (RLL), a programming language visually resembling the hardwired logic, and reduced thereby the configuration time from 6 months down to 6 days.
Although PC based control has started to come into place, PLC based control will remain the technique to which the majority of industrial applications will adhere due to its higher performance, lower price, and superior reliability in harsh environments. Moreover, according to a study on the PLC market of Frost and Sullivan, an increase of the annual sales volume to 15 million PLCs per year with the hardware value of more than 8 billion US dollars has been predicted, though the prices of computing hardware is steadily dropping. The inventor of the PLC, Richard E Morley, fairly considers the PLC market as a 5-billion industry at the present time.
共104页 字数：31639
摘要
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。
关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计
Abstract
Along with the urban construction development unceasing, the high rise building increases unceasingly too. Elevator as a vertical transport operation in the high rise building, it was closely related to the people's daily life. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.
For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 MR type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good economic performance and social performance.
Key words: PLC; elevator; logic control; program design
目录
前言 1
1 电梯的概述 2
1.1 电梯的发展简史 2
1.2 电梯的运行工作情况 2
1.3 电梯控制系统的组成 4
2 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 5
2.1 可编程控制器的基础认识 5
2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 7
2.2.1 PLC的工作方式 7
2.2.2 PLC的编程语言 8
2.3 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 8
3 交流双速电梯的电气设计 10
3.1 交流双速电梯的基本工作原理 10
3.1.1 交流双速电梯的主电路 10
3.1.2 电梯的主要电气设备 11
3.2 输入输出设计 13
4 PLC梯形图设计 15
4.1 程序说明 15
4.1.1 算法说明 15
4.1.2 程序中相关存储单元及中间继电器的说明 15
4.2 主程序设计 17
4.2.1 上下行指示灯输出环节 17
4.2.2 反向楼层号预处理环节 17
4.2.3 楼层信号写入环节 17
4.2.4 呼叫信号写入环节 20
4.2.5 定向和等待信号设定环节 20
4.2.6 上行启动加速环节 20
4.2.7 下行启动加速环节 20
4.2.8 停止信号产生环节 23
4.2.9 轿箱减速过程环节 23
4.2.10 门控环节 25
4.2.11 上行或等待状态反向信号处理环节 25
4.2.12 下行或等待状态反向信号处理环节 25
4.2.13 上行同向信号处理环节 29
4.2.14 下行同向信号处理环节 30
4.2.15 内部呼叫信号处理环节 31
4.2.16 子程序调用环节 32
4.3 子程序功能说明 33
4.3.1 上行表排队子程序模块 33
4.3.2 下行表排队子程序模块 35
4.3.3 查询上行表最大值子程序模块 38
4.3.4 查询下行表最小值子程序模块 38
4.3.5 上行表已完成信号消除子程序模块 41
4.3.6 下行表已完成信号消除子程序模块 41
5 上位机组态设计及系统测试 45
5.1 RealInfo上位机组态设计 45
5.1.1 RealInfo介绍 45
5.1.2 上位机组态设计相关说明 45
5.1.3 界面介绍 46
5.1.4 演示用脚本 46
5.2 系统功能测试 63
5.2.1 等待状态时的功能测试 63
5.2.2 上行状态时的功能测试 68
5.2.3 下行状态时的功能测试 68
5.3 系统说明 68
6 结论 69
致谢 70
参考文献 71
附录A 中文文献 72
附录B 英文文献 83
参考文献
[1] 《可编程序控制器及其应用》[M] 中国劳动社会保障出版社，2007
[2] 廖常初主编，《FX系列PLC编程及应用》[M] 机械工业出版社，2006
[3] 廖常初主编，《PLC应用技术问答》[M] 机械工业出版社，2006
[4] 宋伯生主编，《PLC编程实用指南》[M] 机械工业出版社， 2007
[5] 宋伯生.可编程控制器,联网•编程•应用[M]:北京:中国劳动出版社,1998.
[6] 张培志主编，《电气控制与可编程序控制器》[M] 化学工业出版社，2007
[7] 吴国政主编，《电梯原理，使用与维护》[M] 电子工业出版社，1999
[8] 谢克明,夏路易.可编程控制器原理与程序设计[M].北京:电子工业出版社,2003.
[9] 杨公源.可编程控制器（PLC）原理与应用[M].北京:电子工业出版社,2004.
[10] 谢剑英,贾青著.微型计算机控制技术[M].第3版.北京:国防工业出版社,2001.
[11]《FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册》
①high reliability, anti-interference capability;
②programming visual, simple;
③ adaptability good;
④ functional improvements, strong functional interface.
Programmable Logic Controllers (PLC), a computing device invented by Richard E. Morley, have been widely used in industry including manufacturing systems, transportation systems, chemical process facilities, and many others. At that time, the PLC replaced the hardwired logic with soft-wired logic or so-called relay ladder logic (RLL), a programming language visually resembling the hardwired logic, and reduced thereby the configuration time from 6 months down to 6 days.
Although PC based control has started to come into place, PLC based control will remain the technique to which the majority of industrial applications will adhere due to its higher performance, lower price, and superior reliability in harsh environments. Moreover, according to a study on the PLC market of Frost and Sullivan, an increase of the annual sales volume to 15 million PLCs per year with the hardware value of more than 8 billion US dollars has been predicted, though the prices of computing hardware is steadily dropping. The inventor of the PLC, Richard E Morley, fairly considers the PLC market as a 5-billion industry at the present time.
