基于80c51单片机小车超声波避障技术设计.doc
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基于80c51单片机小车超声波避障技术设计,共45页字数：18842摘 要80c51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80c51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80c51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽...
内容介绍
此文档由会员 阿辉vs阿娟 发布
共45页 字数：18842
摘 要
80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
（1） 通过编程来控制小车的速度；
（2） 传感器的有效应用；
（3） 新型显示芯片的采用
关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
Abstract
80C51 is a 8 bit single chip computer.Its easily useing and multi-function suffer large users. This article introduce the CCUT graduation design with the 80C51 single chip copmuter.This design combines with scientific research object. This system regard the request of the topic, adopting 80C51 for controling core,super sonic sensor for test the hinder.It can run in a high and a low speed or stop automatically.It also can record the time ,distance and the speed or searching light and mark automatically The electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyse.
The adoption of technique as:
(1) Reduce the speed by program the engine；
(2) efficient application of the sensor;
(3) The adoption of the new display chip.
Keywords 80C51 single chip computer、light electricity detector、PWM speed adjusting
目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 前 言 1
第二章 方案设计与论证 3
（一）直流调速系统 3
（二）检测系统 4
（三）显示电路 9
（四）系统原理图 9
第三章 硬件设计 10
（一）80C51单片机硬件结构 10
（二）最小应用系统设计 11
（三）前向通道设计 12
（四）后向通道设计 14
（五）显示电路设计 17
第四章 软件设计 20
（一）主程序设计 20
（二）显示子程序设计 24
（三）避障子程序设计 25
（四）软件抗干扰技术 26
（五）“看门狗”技术 28
（六）可编程逻辑器件 29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论 31
致 谢 32
参 考 文 献 33
附录A 程序清单 34
附录B 硬件原理图 42
参 考 文 献
1 陈伯时,电力拖动自动控制系统.北京：机械工业出版社
2 何立民,单片机应用系统设计.北京：航天航空大学出版社
3 何希才,新型实用电子电路400例.电子工业出版社，
4 张毅刚，彭喜元.新编MCS-51单片机应用设计.第一版，哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417
5 赵负图，传感器集成电路手册.第一版，化学工业出版社，2004,590～591
6李华，MCS-51系列单片机实用接口技术，第三版，北京：1997年
7张红润，实用自动控制，成都：科技大学出版社。1990年1月
8康华光，电子技术基础，北京：高等教育出版社，1983年10月
9潘新民，微型计算机控制技术，北京：人民邮电技术出版社，1988年3月
10赵依军，单片机微型接口技术。北京：人民邮电技术出版社，1989年3月
11李广弟，单片机基础，北京：北京航空航天大学出版社，2001
12胡汉才，单片机原理及其接口技术，北京：清华大学出版社，1996
13王毅，单片机器件应用手册，北京：人民邮电出版社，1995
摘 要
80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
（1） 通过编程来控制小车的速度；
（2） 传感器的有效应用；
（3） 新型显示芯片的采用
关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
Abstract
80C51 is a 8 bit single chip computer.Its easily useing and multi-function suffer large users. This article introduce the CCUT graduation design with the 80C51 single chip copmuter.This design combines with scientific research object. This system regard the request of the topic, adopting 80C51 for controling core,super sonic sensor for test the hinder.It can run in a high and a low speed or stop automatically.It also can record the time ,distance and the speed or searching light and mark automatically The electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyse.
The adoption of technique as:
(1) Reduce the speed by program the engine；
(2) efficient application of the sensor;
(3) The adoption of the new display chip.
Keywords 80C51 single chip computer、light electricity detector、PWM speed adjusting
目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 前 言 1
第二章 方案设计与论证 3
（一）直流调速系统 3
（二）检测系统 4
（三）显示电路 9
（四）系统原理图 9
第三章 硬件设计 10
（一）80C51单片机硬件结构 10
（二）最小应用系统设计 11
（三）前向通道设计 12
（四）后向通道设计 14
（五）显示电路设计 17
第四章 软件设计 20
（一）主程序设计 20
（二）显示子程序设计 24
（三）避障子程序设计 25
（四）软件抗干扰技术 26
（五）“看门狗”技术 28
（六）可编程逻辑器件 29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论 31
致 谢 32
参 考 文 献 33
附录A 程序清单 34
附录B 硬件原理图 42
参 考 文 献
1 陈伯时,电力拖动自动控制系统.北京：机械工业出版社
2 何立民,单片机应用系统设计.北京：航天航空大学出版社
3 何希才,新型实用电子电路400例.电子工业出版社，
4 张毅刚，彭喜元.新编MCS-51单片机应用设计.第一版，哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417
5 赵负图，传感器集成电路手册.第一版，化学工业出版社，2004,590～591
6李华，MCS-51系列单片机实用接口技术，第三版，北京：1997年
7张红润，实用自动控制，成都：科技大学出版社。1990年1月
8康华光，电子技术基础，北京：高等教育出版社，1983年10月
9潘新民，微型计算机控制技术，北京：人民邮电技术出版社，1988年3月
10赵依军，单片机微型接口技术。北京：人民邮电技术出版社，1989年3月
11李广弟，单片机基础，北京：北京航空航天大学出版社，2001
12胡汉才，单片机原理及其接口技术，北京：清华大学出版社，1996
13王毅，单片机器件应用手册，北京：人民邮电出版社，1995
