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基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统,本文共27页，1.6万余字摘要：本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用dsp实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。关键词：永磁同步交流伺服电机；矢量控制；svpwm；tms320f2812perman...
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基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统
本文共27页，1.6万余字
摘要：本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。
关键词：永磁同步交流伺服电机；矢量控制；SVPWM；TMS320F2812
Permanent magnet AC servo motor system based on vector control
Abstract: This paper presents the theory of Permanent magnet AC servo motor system, which is based on vector control, and fully utilized DSP to achieve the controlling on permanent magnet AC servo motor of current, speed and position according to the theory of vector control. Last, it descries the result and analysis of the experiments.
Keywords:Permanent magnet AC servo motor; Vector control; SVPWM; TMS320F2812
1引言
2矢量控制
2.1 矢量控制理论的提出
2.2 矢量控制中的坐标变换
2.3 矢量控制的基本思路与实现
2.4 空间矢量PWM的实现
伺服控制器的软件设计
3.1 系统软件的整体结构框图及其说明
3.2 系统程序的框图及其说明
3.2.1主程序由系统初始化和死循环组成
3.2.2 外部中断XINT1程序
3.2.3 定时器3周期中断程序
3.2.4 定时器1下溢中断：
3.2.5 SCI串行通讯接收中断
3.3 利用TMS320F2812实现SVPWM算法
3.4 积分改良型PI控制器的设计
3.5 电流环的设计
3.6 速度环的设计
3.7 位置环的设计
4 伺服系统硬件设计
4.1 TMS320F2812 的简介
4.2 系统硬件总体结构框图
4.3 电流检测电路4
.4 光电码盘接口电路
4.5 三相交流逆变电路
4.6 RS232转SCI通讯接口电路
4.7 LCD显示电路5
5、实验结果及其分析
5.1 电机的相电流观测
5.2 电流环实验
5.3 速度环实验
5.3.1 电机带固定小负载的情况下的速度跟踪波形
5.3.2 电机带可变负载的情况下的速度跟踪波形
5.3.3 电机在恒定转动时突加负载
5.4 位置环实验
5.4.1 电机在小负载时的定位测试
5.4.2 电机在可变负载时的定位测试
5.5 实验结果总结
5.6 后续工作
6 结束语
参考文献：
附录
参考文献：
[1] 刘和平等.TMS320LF240X DSP C 语言开发应用。北京航空航天大学出版社，2003.10
[2] 黄英哲等.TMS320C240 原理与C 语言控制应用实习。中国水利水电出版社
…………………………………………………………………………………………………………
[13]王 琰.基于高性能 DSP 的交流传动系统研究。华中科技大学硕士学位论文，2004.4
[14]刘日宝.全数字用磁交流伺服驱动系统的研究。南京航空航天大学硕士学位论文，2004.3
本文共27页，1.6万余字
摘要：本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。
关键词：永磁同步交流伺服电机；矢量控制；SVPWM；TMS320F2812
Permanent magnet AC servo motor system based on vector control
Abstract: This paper presents the theory of Permanent magnet AC servo motor system, which is based on vector control, and fully utilized DSP to achieve the controlling on permanent magnet AC servo motor of current, speed and position according to the theory of vector control. Last, it descries the result and analysis of the experiments.
Keywords:Permanent magnet AC servo motor; Vector control; SVPWM; TMS320F2812
1引言
2矢量控制
2.1 矢量控制理论的提出
2.2 矢量控制中的坐标变换
2.3 矢量控制的基本思路与实现
2.4 空间矢量PWM的实现
伺服控制器的软件设计
3.1 系统软件的整体结构框图及其说明
3.2 系统程序的框图及其说明
3.2.1主程序由系统初始化和死循环组成
3.2.2 外部中断XINT1程序
3.2.3 定时器3周期中断程序
3.2.4 定时器1下溢中断：
3.2.5 SCI串行通讯接收中断
3.3 利用TMS320F2812实现SVPWM算法
3.4 积分改良型PI控制器的设计
3.5 电流环的设计
3.6 速度环的设计
3.7 位置环的设计
4 伺服系统硬件设计
4.1 TMS320F2812 的简介
4.2 系统硬件总体结构框图
4.3 电流检测电路4
.4 光电码盘接口电路
4.5 三相交流逆变电路
4.6 RS232转SCI通讯接口电路
4.7 LCD显示电路5
5、实验结果及其分析
5.1 电机的相电流观测
5.2 电流环实验
5.3 速度环实验
5.3.1 电机带固定小负载的情况下的速度跟踪波形
5.3.2 电机带可变负载的情况下的速度跟踪波形
5.3.3 电机在恒定转动时突加负载
5.4 位置环实验
5.4.1 电机在小负载时的定位测试
5.4.2 电机在可变负载时的定位测试
5.5 实验结果总结
5.6 后续工作
6 结束语
参考文献：
附录
参考文献：
[1] 刘和平等.TMS320LF240X DSP C 语言开发应用。北京航空航天大学出版社，2003.10
[2] 黄英哲等.TMS320C240 原理与C 语言控制应用实习。中国水利水电出版社
…………………………………………………………………………………………………………
[13]王 琰.基于高性能 DSP 的交流传动系统研究。华中科技大学硕士学位论文，2004.4
[14]刘日宝.全数字用磁交流伺服驱动系统的研究。南京航空航天大学硕士学位论文，2004.3
