基于plc的器电梯电气控制系统.doc

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摘 要
可编程控制器（PLC）因其简单易用、可靠性好和维修方便等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本文以西门子S7-200CN系列PLC为例，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、系统PLC配置方案和软件设计等方面，详细阐述了PLC在电梯控制系统中应用。电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要作用，目前，大多选用高性能的变频器，利用旋转编码器测量引电机转速，构成闭环矢量控制系统。通过对变频器参数的合理设置，不仅使电梯在运行超速和缺相等方面具备了保护功能，而且使电梯的起动、低速运行和停止更加平稳舒适。变频器自身的起动、停止和电机给定速度选择则都有逻辑控制部分完成，因此，逻辑控制部分是电梯安全可靠运行的关键。西门子S7-200CN系列PLC以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等优点，已在多家电梯厂家中的电梯生产及改造中获得了应用。本文以一台三层三站的电梯控制系统为例，阐述了西门子S7-200CN系列PLC在电梯控制系统的设计思想和实现方案

关键词：可编程控制器PLC电梯电气控制系统
目录
前言
PLC实现PID的控制方式………………………………3
PLC—PID控制器的实现……………………………4
第三章PLC应用中应注意的问题……………………………12
第一节 工作环境………………………………………12
第二节 安装与布线……………………………………14
第三节 I/O端的接线…………………………………14
第四节 外部安全电路…………………………………15
第五节 PLC接地………………………………………17
第六节 冗余系统与热备用系统………………………17
第四章PLC系统的基本组成结构………………………………18
第五章PLC系统设计时的抗干扰措施…………………………18
第一节 硬件措施…………………………………………19
第二节 软件措施…………………………………………20
第六章PLC安装时的抗干扰措施………………………………21
第七章基于西门子中PLC的电梯控制系统…………………25
第一节 概序………………………………………………25
第二节 西门子执行器—传感器借口总线AS-Interface…25
第三节 电梯控制…………………26
第四节 AS-Interface总线在电梯控制系统中应用………28
第五节 基于西门子PLC的电梯运程监控系统…………33
第六节 综合指标分析……………………………………34结束语
设计原理图
 1 引言在工业生产中，常需要用闭环控制方式来实现温度、压力、流量等连续变化的模拟量控制。无论使用模拟控制器的模拟控制系统，还是使用计算机(包括PLC)的数字控制系统，PID控制都得到了广泛的应用。PID控制器是比例－积分－微分控制的简称，具有(1) 不需要精确的控制系统数学模型;(2) 有较强的灵活性和适应性;(3) 结构典型、程序设计简单，工程上易于实现，参数调整方便等优点。积分控制可以消除系统的静差，微分控制可以改善系统的动态相应速度，比例、积分、微分三者有效地结合可以满足不同的控制要求。
第一章PLC实现PID的控制方式1.1 PID过程控制模块这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。1.2 PID功能指令现在很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与模拟量输入/输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
参考文献[1]林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994[2]田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994[3]张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2001.12[4]于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.2004