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分析并联机床的工艺性能以及加工精度,①页数 41②字数 15171③ 摘要 随着工业和科学技术的发展，出现了一种新的加工机床—并联机床。并联机床在结构和性能上，与普通机床相比有较大的差异，并且其加工精度和加工效率均优于普通机床。但由于并联机床的加工空间不规则，而且难以直观确定，这就使得并联机床在实际应用中的加工范围和工艺...
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内容介绍
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分析并联机床的工艺性能以及加工精度
①页数 41
②字数 15171
③ 摘要
随着工业和科学技术的发展，出现了一种新的加工机床—并联机床。并联机床在结构和性能上，与普通机床相比有较大的差异，并且其加工精度和加工效率均优于普通机床。但由于并联机床的加工空间不规则，而且难以直观确定，这就使得并联机床在实际应用中的加工范围和工艺方案难以确定。我们通过对交叉杆六自由度BJ-02-04（A）型并联机床工作空间的实际测量，得到该并联机床客观的工作空间，以此为基础，分析运动特性，为以后的加工及相关研究提供实际的参数和依据。使用并联机床铣削具有代表性的表面，并对其表面质量进行测量分析，得到实际表面粗糙度并于理论值进行对比，分析并联机床的工艺性能以及加工精度。上述工作，对于揭示并联机床的工作特性以及加工能力，具有重要的现实意义。
④目录
1 引言 1
1.1 并联机床概述 1
1.2 并联机床的特点 1
1.3 并联机床应用技术面临的主要问题及毕业设计选题 1
2 并联机床运动原理 2
2.1 机床发展历史 2
2.2 BJ—04—02（A）型并联机床特点 4
2.3 并联运动机床的类型 5
2.4 并联机构运动分析 5
3 并联机床的工作空间分析 7
3.1 并联机床的坐标系 8
3.2 BJ—04—02（A）并联机床运动空间测试 8
3.3 测试结果及分析 13
4 并联机床铣削表面粗糙度 19
4.1 铣削加工的工艺特点 19
4.2 JB—4C精密粗糙度测量仪 20
4.3 曲面铣削实验 21
4.4 曲面粗糙度检测及分析 23
4.5 玩具小车粗糙度检测及分析 25
结论 29
致谢 31
参考文献 32
附录A 不同高度平面运动域的极限坐标 33
⑤关键字 并联机床 工作空间 粗糙度
⑥参考文献
1 周富臣，周鹏飞，张改.机械制造计量检测技术手册.北京：机械工业出版社
2 王莲芬，许树柏.层次分析法引论.北京: 中国人民大学出版社
3 许树柏.实用决策方法———层次分析法原理.天津：天津大学出版社
4 黄真等.并联机器人机构学理论及控制[M].北京：机械工业出版社
5 黄真.空间机构学.北京机械工业出版社
6 熊有伦.机器人技术基础.武汉：华中理工大学出版社
7 高峰,金振林等.六自由度虚拟轴机床[P].中国发明专利，CN1261018A
①页数 41
②字数 15171
③ 摘要
随着工业和科学技术的发展，出现了一种新的加工机床—并联机床。并联机床在结构和性能上，与普通机床相比有较大的差异，并且其加工精度和加工效率均优于普通机床。但由于并联机床的加工空间不规则，而且难以直观确定，这就使得并联机床在实际应用中的加工范围和工艺方案难以确定。我们通过对交叉杆六自由度BJ-02-04（A）型并联机床工作空间的实际测量，得到该并联机床客观的工作空间，以此为基础，分析运动特性，为以后的加工及相关研究提供实际的参数和依据。使用并联机床铣削具有代表性的表面，并对其表面质量进行测量分析，得到实际表面粗糙度并于理论值进行对比，分析并联机床的工艺性能以及加工精度。上述工作，对于揭示并联机床的工作特性以及加工能力，具有重要的现实意义。
④目录
1 引言 1
1.1 并联机床概述 1
1.2 并联机床的特点 1
1.3 并联机床应用技术面临的主要问题及毕业设计选题 1
2 并联机床运动原理 2
2.1 机床发展历史 2
2.2 BJ—04—02（A）型并联机床特点 4
2.3 并联运动机床的类型 5
2.4 并联机构运动分析 5
3 并联机床的工作空间分析 7
3.1 并联机床的坐标系 8
3.2 BJ—04—02（A）并联机床运动空间测试 8
3.3 测试结果及分析 13
4 并联机床铣削表面粗糙度 19
4.1 铣削加工的工艺特点 19
4.2 JB—4C精密粗糙度测量仪 20
4.3 曲面铣削实验 21
4.4 曲面粗糙度检测及分析 23
4.5 玩具小车粗糙度检测及分析 25
结论 29
致谢 31
参考文献 32
附录A 不同高度平面运动域的极限坐标 33
⑤关键字 并联机床 工作空间 粗糙度
⑥参考文献
1 周富臣，周鹏飞，张改.机械制造计量检测技术手册.北京：机械工业出版社
2 王莲芬，许树柏.层次分析法引论.北京: 中国人民大学出版社
3 许树柏.实用决策方法———层次分析法原理.天津：天津大学出版社
4 黄真等.并联机器人机构学理论及控制[M].北京：机械工业出版社
5 黄真.空间机构学.北京机械工业出版社
6 熊有伦.机器人技术基础.武汉：华中理工大学出版社
7 高峰,金振林等.六自由度虚拟轴机床[P].中国发明专利，CN1261018A
