基于单片机的智能电梯模型设计.doc
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基于单片机的智能电梯模型设计,页数：31字数：17，800摘要：本文首先对电梯系统的现状进行了分析，指出了现在的电梯控制系统的一些不足和需要改进的地方，并就单部电梯进行了提高性能方面的论证、设计。通过对现今电梯速度控制进行的研究，设计了一个速度控制模块实现基于剩余距离的电梯速度控制。具体原理是采用绝对值编码器反馈轿厢的绝...
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基于单片机的智能电梯模型设计
页数：31
字数：17，800
摘要：本文首先对电梯系统的现状进行了分析，指出了现在的电梯控制系统的一些不足和需要改进的地方，并就单部电梯进行了提高性能方面的论证、设计。通过对现今电梯速度控制进行的研究，设计了一个速度控制模块实现基于剩余距离的电梯速度控制。具体原理是采用绝对值编码器反馈轿厢的绝对位置给主控制器，用电梯运行中的剩余距离控制电梯的运行速度，采用旋转编码器反馈电梯的实时运行速度给变频器，从而形成速度的双闭环控。本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用反射式红外传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。
目录：目 录
摘 要 I
Abstract II
1 绪言
1.1课题背景 1
1.2课题研究的目的和意义 1
1.3国内外概况 2
1.4课题的主要研究工作 3
2设计任务与方案论证
2.1设计任务的提出 4
2.2总体方案设计与论证 4
2.2.1单梯控制系统的组成原理 4
2.2.2单梯速度控制系统的分析 5
2.2.3控制器选择 6
2.2.4动力选择 6
3硬件电路设计
3.1整体电路设计 7
3.2对电机的控制设计 8
3.3报警模块设计 9
3.4传感器模块设计 10
3.4.1重力传感器模块 10
3.4.2光传感器模块 12
3.4.3 A/D转换模块设计 12
4软件设计
4.1整个系统程序设计思路 15
4.2电机控制部分 16
4.2.1轿厢运行部分 16
4.2.2 平层部分 16
4.2.3显示及报警部分 18
4.2.4防冲顶和防撞底 19
5总结与展望 20
5.1 总结 20
5.2 展望 20
致 谢 21
参考文献 22
附录 24
关键字：步进电机，A/D转换，施密特触发器，传感器
参考文献：参考文献
[1] 张齐 ，杜群贵著.单片机应用系统设计技术[M].电力工业出版社，2007.7:23-25.
[2] 童诗白,华成英.模拟电子技术基础[M].高等教育出版社，2006.12.
[3] 阎石.数字电子技术基础[M].高等教育出版社，2007.11.
[4] 谭浩强.C程序设计 第三版[M].清华大学出版社，2006.6.
[5] 潘永雄,沙河著.电子线路CAD实用教程[M[.西安电子科技大学出版社，2009.1.
[6] 李华.MCS-5系列单片机实用接口技术[M].北京航天航空出版社，2008.6.
[7] 陈杰,黄鸿著.传感器与检测技术[M].高等教育出版社，2008.2.
[8] 毛宗源.微机控制电梯[M]国防工业出版社，2006.8.
[9] 张武.VVVF电梯控制器的研制[D]．南昌大学，2006．5.
[10] 宗群,曹燕飞,曲照伟.电梯群控中智能控制方法[J]电气传动，2008,12(21)：15-18.
[11] 顾震.ADCM电梯速度控系统的研究[D].南京大学，2005．5.
[12] 陈伟国.VVVF电梯的SDCS速度控制系统研究[D].浙江工业大学，2005．5.
[13] 马福军.电梯群控技术的研究[D].浙江工业大学。2007．5.
[14] Markon S，Kita H,Nishikawa Y Adaptive optimal elevator group control by use of neural networks[J].Trans Of the Institute of Systems Control & Information Engineers,2009,7.
[15] Young Cheol cho,Zavarin Gagov Wook Hyun Kwon.Elevator group control with accurate estimatioa of hall call waiting times[M]．Elevator Teehaology,2009.
[16] 王蔚林.电梯智能控制系统的研究[M]上海交通大学，2005,6.
[17] Hito shi Aoki Group supervisory control system assisted by artificial intelligence[J]．Elevator World．2006,9.
[18] Kenji Yoneda．Multi-objective elevator supervisory control system with individual floor situation control[J]．Elevator World,2009,1.
[19] Markon S，Kita H Nishikawa Y．Adaptive optimal elevator group control by use of neural network [J].Trans of the Institute of Systems ,Control & Information Engineers.2007,3.
[20] Yamazaki M，Ouishi K.The latest group control system for double deck elevators[J]．Mitsubishi Electric Advance.2008,6.
[21] 张学军、张苗苗、谢剑英．电梯控制系统的面向对象分析与实现[J]．测控技术2008.8:29-31．
[22] 梁延东．电梯控制技术[M]．中国建筑出版社，2007.6.
[23] 朱德文．现代电梯群控系统与人工智能技术[J].基础自动化，2006(5)：1～5．
[24] 张福恩等著．电梯制造与安装安全规范应用手[M]．机械工业出版社，1994.3.
[25] 王鉴光.电梯速度最优控制[J].计算技术与自动化,2007,4(1):29.
页数：31
字数：17，800
摘要：本文首先对电梯系统的现状进行了分析，指出了现在的电梯控制系统的一些不足和需要改进的地方，并就单部电梯进行了提高性能方面的论证、设计。通过对现今电梯速度控制进行的研究，设计了一个速度控制模块实现基于剩余距离的电梯速度控制。具体原理是采用绝对值编码器反馈轿厢的绝对位置给主控制器，用电梯运行中的剩余距离控制电梯的运行速度，采用旋转编码器反馈电梯的实时运行速度给变频器，从而形成速度的双闭环控。本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用反射式红外传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。
目录：目 录
摘 要 I
Abstract II
1 绪言
1.1课题背景 1
1.2课题研究的目的和意义 1
1.3国内外概况 2
1.4课题的主要研究工作 3
2设计任务与方案论证
2.1设计任务的提出 4
2.2总体方案设计与论证 4
2.2.1单梯控制系统的组成原理 4
2.2.2单梯速度控制系统的分析 5
2.2.3控制器选择 6
2.2.4动力选择 6
3硬件电路设计
3.1整体电路设计 7
3.2对电机的控制设计 8
3.3报警模块设计 9
3.4传感器模块设计 10
3.4.1重力传感器模块 10
3.4.2光传感器模块 12
3.4.3 A/D转换模块设计 12
4软件设计
4.1整个系统程序设计思路 15
4.2电机控制部分 16
4.2.1轿厢运行部分 16
4.2.2 平层部分 16
4.2.3显示及报警部分 18
4.2.4防冲顶和防撞底 19
5总结与展望 20
5.1 总结 20
5.2 展望 20
致 谢 21
参考文献 22
附录 24
关键字：步进电机，A/D转换，施密特触发器，传感器
参考文献：参考文献
[1] 张齐 ，杜群贵著.单片机应用系统设计技术[M].电力工业出版社，2007.7:23-25.
[2] 童诗白,华成英.模拟电子技术基础[M].高等教育出版社，2006.12.
[3] 阎石.数字电子技术基础[M].高等教育出版社，2007.11.
[4] 谭浩强.C程序设计 第三版[M].清华大学出版社，2006.6.
[5] 潘永雄,沙河著.电子线路CAD实用教程[M[.西安电子科技大学出版社，2009.1.
[6] 李华.MCS-5系列单片机实用接口技术[M].北京航天航空出版社，2008.6.
[7] 陈杰,黄鸿著.传感器与检测技术[M].高等教育出版社，2008.2.
[8] 毛宗源.微机控制电梯[M]国防工业出版社，2006.8.
[9] 张武.VVVF电梯控制器的研制[D]．南昌大学，2006．5.
[10] 宗群,曹燕飞,曲照伟.电梯群控中智能控制方法[J]电气传动，2008,12(21)：15-18.
[11] 顾震.ADCM电梯速度控系统的研究[D].南京大学，2005．5.
[12] 陈伟国.VVVF电梯的SDCS速度控制系统研究[D].浙江工业大学，2005．5.
[13] 马福军.电梯群控技术的研究[D].浙江工业大学。2007．5.
[14] Markon S，Kita H,Nishikawa Y Adaptive optimal elevator group control by use of neural networks[J].Trans Of the Institute of Systems Control & Information Engineers,2009,7.
[15] Young Cheol cho,Zavarin Gagov Wook Hyun Kwon.Elevator group control with accurate estimatioa of hall call waiting times[M]．Elevator Teehaology,2009.
[16] 王蔚林.电梯智能控制系统的研究[M]上海交通大学，2005,6.
[17] Hito shi Aoki Group supervisory control system assisted by artificial intelligence[J]．Elevator World．2006,9.
[18] Kenji Yoneda．Multi-objective elevator supervisory control system with individual floor situation control[J]．Elevator World,2009,1.
[19] Markon S，Kita H Nishikawa Y．Adaptive optimal elevator group control by use of neural network [J].Trans of the Institute of Systems ,Control & Information Engineers.2007,3.
[20] Yamazaki M，Ouishi K.The latest group control system for double deck elevators[J]．Mitsubishi Electric Advance.2008,6.
[21] 张学军、张苗苗、谢剑英．电梯控制系统的面向对象分析与实现[J]．测控技术2008.8:29-31．
[22] 梁延东．电梯控制技术[M]．中国建筑出版社，2007.6.
[23] 朱德文．现代电梯群控系统与人工智能技术[J].基础自动化，2006(5)：1～5．
[24] 张福恩等著．电梯制造与安装安全规范应用手[M]．机械工业出版社，1994.3.
[25] 王鉴光.电梯速度最优控制[J].计算技术与自动化,2007,4(1):29.
