环道控制系统下位软件设计方案（完结）报告.doc
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环道控制系统下位软件设计方案（完结）报告,13页15000字摘 要论文的研究工作是以某石油环道控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了通过plc控制下位系统工作的情况，以自由组态的形式对系统进行控制，使得程序具有更灵活的控制途径和更完备的控制方法。本文在深入分析controlnet总线技术的基础上，重点解析了contro...
内容介绍
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环道控制系统下位软件设计方案（完结）报告
13页15000字
摘 要
论文的研究工作是以某石油环道控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了通过PLC控制下位系统工作的情况，以自由组态的形式对系统进行控制，使得程序具有更灵活的控制途径和更完备的控制方法。
本文在深入分析ControlNet总线技术的基础上，重点解析了ControlNet在各总线中的优势，同时阐述了其在环道控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了自由组态的独立控制部分软件。论文的主要论述了各类控制阀门的自由控制，尤其是使用周期性PID控制的方法解决大量运算带来的滞后问题。本文对系统的硬件、选型、软件中流程控制的实现均有较为详细的阐述，对使用的编程软件也有描述，对于本系统的下位控制特点也进行总结说明，比较详尽地叙述了整个系统的相关事宜。
关键词 ControlNet现场总线 RSLogix5000 独立控制 自由组态
目 录
第1章 绪论 1
1.1 课题背景及国内外研究概况 1
1.2 现场总线和工业控制网络 1
1.3 课题的建立以及本文完成的主要工作 3
第2章 ControlNet总线技术 4
2.1 现场总线的发展 4
2.2 ControlNet现场总线技术特点及其网络体系结构 5
2.2.1 基于生产者/消费者的通讯模式 5
2.2.2 ControlNet现场总线的仲裁方式 6
2.2.3 ControlNet现场总线的网络体系结构 9
2.3 小结 10
第3章 系统硬件概况 11
3.1 系统概况 11
3.2 功能模块 12
3.2.1 CPU模块 12
3.2.2 SRM热备模块 13
3.2.3 电源模块 13
3.2.4 C-NET模块 13
3.2.5 模拟输入模块 13
3.2.6 模拟输出模块 14
3.2.7 RTD模块 14
3.2.8 开关量输入模块 14
3.2.9 开关量输出模块 14
3.3 冗余的实现 14
3.4 小结 15
第4章 下位系统软件概况 16
4.1 下位软件概况 16
4.2 RSLogix5000软件简介 16
4.2.1 软件概况 16
4.2.2 程序界面 17
4.3 程序标签设定 18
4.4 程序流程 18
4.5 程序简介 24
4.6 小结 24
第5章 课题特点 25
5.1 ControlNet现场总线技术应用 25
5.2 双机热备冗余结构 25
5.3 PID周期运算 25
第6章 结论 26
致谢 27
参考文献 28
附录 29
参考文献
[1] 蔡方伟，吴章维，刘珧，魏成文．ControlNet/DeviceNet现场总线技术．宝钢技术，2001(6)：34-38、48．
[2] 朱春花，周齐国．ControlNet技术及其在冷站控制系统中的应用．建筑电气，2005(1)：29-32．
[3] 闫晓，汪晋宽，金广业，张维杰．ControlNet现场总线本安防爆系统设计．仪器仪表学报，2005，26(8)：31-33．
[4] 肖金林，翁正新．ControlNet数据通信的研究．微型电脑应用，2006，22(4)：50-51．
[5] 李蔚，李巧玲．现场总线评析．电子产品世界，2000，71-72．
[6] 卞洪元，郁建平．ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用．机械制造与自动化，2005，34(6)：114-116．
[7] 高希学，陈维金钧．基于DeviceNet现场总线的160变频器变速控制．微型电脑应用，2003，19(4)：57-59、56．
[8] 吴晓梅，包金明，崔利生．Rockwell PLC在十层电梯控制系统中的应用．电子技术应用，2005，7：29-31．
[9] 黄子恩．Rockwell RsView32在液化气储罐厂监控系统中的应用．电工技术，2004(4)：35-37．
[10] K． U． Kasemir, L．R． Dalesio, Lanl． Interfacing The Controllogix Plc Over Ethernet/IP． In: 8th International Conference on Accelerator & Large Experimental Physics Control Systems, San Jose, California, 2001．
[11] J． Y． Tang． SNS VACUUM INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEM,In: 8th International Conference on Accelerator & Large Experimental Physics Control Systems, San Jose, California, 2001．
13页15000字
摘 要
论文的研究工作是以某石油环道控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了通过PLC控制下位系统工作的情况，以自由组态的形式对系统进行控制，使得程序具有更灵活的控制途径和更完备的控制方法。
本文在深入分析ControlNet总线技术的基础上，重点解析了ControlNet在各总线中的优势，同时阐述了其在环道控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了自由组态的独立控制部分软件。论文的主要论述了各类控制阀门的自由控制，尤其是使用周期性PID控制的方法解决大量运算带来的滞后问题。本文对系统的硬件、选型、软件中流程控制的实现均有较为详细的阐述，对使用的编程软件也有描述，对于本系统的下位控制特点也进行总结说明，比较详尽地叙述了整个系统的相关事宜。
关键词 ControlNet现场总线 RSLogix5000 独立控制 自由组态
目 录
第1章 绪论 1
1.1 课题背景及国内外研究概况 1
1.2 现场总线和工业控制网络 1
1.3 课题的建立以及本文完成的主要工作 3
第2章 ControlNet总线技术 4
2.1 现场总线的发展 4
2.2 ControlNet现场总线技术特点及其网络体系结构 5
2.2.1 基于生产者/消费者的通讯模式 5
2.2.2 ControlNet现场总线的仲裁方式 6
2.2.3 ControlNet现场总线的网络体系结构 9
2.3 小结 10
第3章 系统硬件概况 11
3.1 系统概况 11
3.2 功能模块 12
3.2.1 CPU模块 12
3.2.2 SRM热备模块 13
3.2.3 电源模块 13
3.2.4 C-NET模块 13
3.2.5 模拟输入模块 13
3.2.6 模拟输出模块 14
3.2.7 RTD模块 14
3.2.8 开关量输入模块 14
3.2.9 开关量输出模块 14
3.3 冗余的实现 14
3.4 小结 15
第4章 下位系统软件概况 16
4.1 下位软件概况 16
4.2 RSLogix5000软件简介 16
4.2.1 软件概况 16
4.2.2 程序界面 17
4.3 程序标签设定 18
4.4 程序流程 18
4.5 程序简介 24
4.6 小结 24
第5章 课题特点 25
5.1 ControlNet现场总线技术应用 25
5.2 双机热备冗余结构 25
5.3 PID周期运算 25
第6章 结论 26
致谢 27
参考文献 28
附录 29
参考文献
[1] 蔡方伟，吴章维，刘珧，魏成文．ControlNet/DeviceNet现场总线技术．宝钢技术，2001(6)：34-38、48．
[2] 朱春花，周齐国．ControlNet技术及其在冷站控制系统中的应用．建筑电气，2005(1)：29-32．
[3] 闫晓，汪晋宽，金广业，张维杰．ControlNet现场总线本安防爆系统设计．仪器仪表学报，2005，26(8)：31-33．
[4] 肖金林，翁正新．ControlNet数据通信的研究．微型电脑应用，2006，22(4)：50-51．
[5] 李蔚，李巧玲．现场总线评析．电子产品世界，2000，71-72．
[6] 卞洪元，郁建平．ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用．机械制造与自动化，2005，34(6)：114-116．
[7] 高希学，陈维金钧．基于DeviceNet现场总线的160变频器变速控制．微型电脑应用，2003，19(4)：57-59、56．
[8] 吴晓梅，包金明，崔利生．Rockwell PLC在十层电梯控制系统中的应用．电子技术应用，2005，7：29-31．
[9] 黄子恩．Rockwell RsView32在液化气储罐厂监控系统中的应用．电工技术，2004(4)：35-37．
[10] K． U． Kasemir, L．R． Dalesio, Lanl． Interfacing The Controllogix Plc Over Ethernet/IP． In: 8th International Conference on Accelerator & Large Experimental Physics Control Systems, San Jose, California, 2001．
[11] J． Y． Tang． SNS VACUUM INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEM,In: 8th International Conference on Accelerator & Large Experimental Physics Control Systems, San Jose, California, 2001．
