伪微分反馈控制参数设计方法研究.pdf

随着科学技术的不断发展，企业对生产力水平的要求也越来越高。因此，要求控制系统对输入信号的响应性能也在逐渐提高。传统的控制算法已经难以满足生产力要求，新型控制系统的研究与开发迫在眉睫。
本论文主要是对一阶、二阶被控对象伪微分反馈控制和级联伪微分反馈控制系统参数的设计进行研究分析，并对系统进行时域、频域等仿真，从而了解到这种控制方法的控制性能。
目 录
第一章绪论 1
1.1 反馈控制简介 1
1.2 常用反馈控制算法比较 2
1.3 伪微分反馈控制理论 4
第二章 一阶被控对象伪微分反馈控制 6
2.1一阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制 6
2.1.1 一阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制参数设计 6
2.1.2 一阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制时域仿真分析 9
2.1.3 伪微分反馈控制和比例积分控制的比较 11
2.1.4 一阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制鲁棒性及抗干扰性分析 15
2.2 一阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制 17
2.2.1 一阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制参数设计 17
2.2.2 一阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制时域仿真分析 25
2.2.3 一阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制鲁棒性及抗干扰性分析 26
2.3本章小结 28
第三章二阶被控对象伪微分反馈控制 29
3.1 二阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制 29
3.1.1 二阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制参数设计 29
3.1.2 二阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制时域分析 32
3.1.3 二阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制鲁棒性和抗干扰性分析 33
3.2 二阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制 35
3.2.1 二阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制参数设计 35
3.2.2 二阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制时域分析 38
3.2.3 二阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制鲁棒性及抗干扰性分析 39
3.3本章小结 41
第四章伪微分反馈控制频域分析 42
4.1 一阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制频域分析 42
4.2 一阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制频域分析 43
4.3 二阶纯惯性被控对象伪微分反馈控制频域分析 45
4.4 二阶大阻尼被控对象伪微分反馈控制频域分析 47
4.5 本章小结 47
第五章结语 48
致谢 49
参考文献 50