往返电动小车系统的单片机设计.doc
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往返电动小车系统的单片机设计,2.7万字 48页 有设计图摘 要单片机为核心对电动车进行智能化控制，即cpu通过对障碍与标志进行检测分析自动完成小车的前进、后退、转向控制；利用数控网络实现数字量直接控制多级速度变化以满足各段跑道内不同的速度要求。行驶时间和行驶距离均为液晶自动显示。并且每次转向、倒车、停车时均由发光二极管显示其状态，倒车时伴有峰音。...
内容介绍
此文档由会员 刘伟平 发布
2.7万字 48页 有设计图
摘 要
单片机为核心对电动车进行智能化控制，即CPU通过对障碍与标志进行检测分析自动完成小车的前进、后退、转向控制；利用数控网络实现数字量直接控制多级速度变化以满足各段跑道内不同的速度要求。行驶时间和行驶距离均为液晶自动显示。并且每次转向、倒车、停车时均由发光二极管显示其状态，倒车时伴有峰音。
动小汽车纯硬件控制具备很多的缺点，并且不宜实现复杂运动的自动控制功能（不能用人工控制），而单片机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强，控制灵活方便，价格低廉等优点。本设计就是以单片机8051芯片为核心，附以外围电路，采用光点检测器进行检测信号和障碍物；运用单片机的运算和处理能力来实现小汽车的自动加速、限速、减速、定时、语音、前进、后退、左转、右转、显示路程、显示行驶速度、行驶时间等智能控制系统。
关键词：自动往返电动小汽车；光电检测器
Abstract
Because pure electric cars have many hardware control weaknesses, and not achieve the automatic control functions of complex movements (not used artificial control), while single chip computer a size small, lightweight, low consumption, the functional strong, flexible control convenience and low prices, and other advantages. The design is to single chip computer 8051 chip at the core, attached to the external circuit, the use of optical signals point detectors for the detection and obstacles; Single Chip Computer use of arithmetic calculations and processing capacity to accelerate the realization of automatic cars, speed, deceleration, timing, voice, advance, retreat, turn left, turn right, shows distance and speed shows, travelling time wisdom control systems.
Keywords: automatically back and forth car; photoconductor measuring
目 录
摘要
Abstract
第一章 系统的总体设计
第二章 检测电路设计
2.1路面检测电路设计
2.2地面检测电路的设计原理
2.3 ST178器件简介
第三章 8051单片机的性能介绍
第四章 8255芯片的功能概要
4.1 8255的外部引线与内部结构
4.2 8255A的基本特性和工作方式选择
第五章 驱动电路设计
第六章 键盘和显示电路的设计
6.1键盘的简介与键盘的消抖方法
6.2键盘的工作原理
6.3键盘的工作方式
6.4显示器的结构和动态显示原理
6.5键盘和显示器的应用
第七章 系统的软件设计
7.1系统软件设计的总思路
7.2系统程序设计
7.3键盘和显示器的程序设计
7.4键盘扫描子程序结论
致谢语
主要的参考文献
摘 要
单片机为核心对电动车进行智能化控制，即CPU通过对障碍与标志进行检测分析自动完成小车的前进、后退、转向控制；利用数控网络实现数字量直接控制多级速度变化以满足各段跑道内不同的速度要求。行驶时间和行驶距离均为液晶自动显示。并且每次转向、倒车、停车时均由发光二极管显示其状态，倒车时伴有峰音。
动小汽车纯硬件控制具备很多的缺点，并且不宜实现复杂运动的自动控制功能（不能用人工控制），而单片机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强，控制灵活方便，价格低廉等优点。本设计就是以单片机8051芯片为核心，附以外围电路，采用光点检测器进行检测信号和障碍物；运用单片机的运算和处理能力来实现小汽车的自动加速、限速、减速、定时、语音、前进、后退、左转、右转、显示路程、显示行驶速度、行驶时间等智能控制系统。
关键词：自动往返电动小汽车；光电检测器
Abstract
Because pure electric cars have many hardware control weaknesses, and not achieve the automatic control functions of complex movements (not used artificial control), while single chip computer a size small, lightweight, low consumption, the functional strong, flexible control convenience and low prices, and other advantages. The design is to single chip computer 8051 chip at the core, attached to the external circuit, the use of optical signals point detectors for the detection and obstacles; Single Chip Computer use of arithmetic calculations and processing capacity to accelerate the realization of automatic cars, speed, deceleration, timing, voice, advance, retreat, turn left, turn right, shows distance and speed shows, travelling time wisdom control systems.
Keywords: automatically back and forth car; photoconductor measuring
目 录
摘要
Abstract
第一章 系统的总体设计
第二章 检测电路设计
2.1路面检测电路设计
2.2地面检测电路的设计原理
2.3 ST178器件简介
第三章 8051单片机的性能介绍
第四章 8255芯片的功能概要
4.1 8255的外部引线与内部结构
4.2 8255A的基本特性和工作方式选择
第五章 驱动电路设计
第六章 键盘和显示电路的设计
6.1键盘的简介与键盘的消抖方法
6.2键盘的工作原理
6.3键盘的工作方式
6.4显示器的结构和动态显示原理
6.5键盘和显示器的应用
第七章 系统的软件设计
7.1系统软件设计的总思路
7.2系统程序设计
7.3键盘和显示器的程序设计
7.4键盘扫描子程序结论
致谢语
主要的参考文献
