智能小车无线遥控设计.doc
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智能小车无线遥控设计,1.4万字36页 有详细电路图，元件清单，程序清单摘要： 智能遥控车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径采用两块单片机(at89c...
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此文档由会员 郭跃 发布
智能小车无线遥控设计
1.4万字 36页 有详细电路图，元件清单，程序清单
摘要：
智能遥控车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径采用两块单片机(AT89C52和AT89C2051)作为智能遥控小车的检测和控制核心,实现了小车的自动寻黑线,躲避前方障碍和手动无线遥控的功能，并且实现了三种模式之间的转换。以四个传感器为核心实现智能控制，以PT2262和PT2272为核心实现了对小车的无线遥控。该设计可以为发展机器智能系统提供一个研究平台。
Abstract：
Reflecting-infrared sensors, are applied to detect black lines and the obstacle in the front of the Mini- car .based on PT2262 and PT2272 can make the mini-car be controlled by remote control .This design not only provides a platform for the research of Growing Machine Intelligence system， but also has higher worth of science research and commerce．
Key word: SCM , Remote Control, Reflecting-Infrared Sensors, intellectual smart mini-car
1 绪论
2系统方案论证
２.１功能要求
２.２系统基本方案
2.2.1 各模块方案的选择和论证
2.2.2系统各模块的最终方案
3 系统主要元器件的介绍
3.1 AT89C52[1 5]
3.2 AT89C2051[15]
3.3 PT2262、PT2272
4 系统的硬件设计与实现
4.1系统硬件的基本组成部分
4.2系统硬件电路设计
5 系统软件设计[
5.1各个功能模块的流程图
5.2单片机程序
6 总结
参考文献
附录1：小车系统控制设计图
附录2：自制遥控发射器电路图
附录3：主要元器件清单
附录4：程序清单
参考文献：
[5] 万光毅，严义．单片机实验与实践教程(一)[M]．北京：北京航空航天大学出版社
[6] 何立民．单片机实验与实践教程(二)[M]．北京：北京航空航天大学出版社
[7] 牛余朋．基于单片机的高精度超声波测距电路[J]．电子世界
[8]李晓明，扬灿军，陈鹰，等，图书馆智能小车的导引系统设计[J]．激光与红外
[9]蒙建波，虞建静，管金库．智能小车目标识别跟踪系统的实现[J]．重庆大学学报
附录1：小车系统控制设计图
附录2：自制遥控发射器电路图
附录3：主要元器件清单
AT89C52（1） AT89C2051（1）LM7805（2）
PT2262 (1) PT2272 (1) 2262 (1)
直流电机（2）小车底板（1）光电传感器（4）晶振（2）
小按键（10） 光耦（4）LED（3）
注：后面括号里为元件个数
附录4：具体程序清单
//主控制器程序为：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
......
1.4万字 36页 有详细电路图，元件清单，程序清单
摘要：
智能遥控车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径采用两块单片机(AT89C52和AT89C2051)作为智能遥控小车的检测和控制核心,实现了小车的自动寻黑线,躲避前方障碍和手动无线遥控的功能，并且实现了三种模式之间的转换。以四个传感器为核心实现智能控制，以PT2262和PT2272为核心实现了对小车的无线遥控。该设计可以为发展机器智能系统提供一个研究平台。
Abstract：
Reflecting-infrared sensors, are applied to detect black lines and the obstacle in the front of the Mini- car .based on PT2262 and PT2272 can make the mini-car be controlled by remote control .This design not only provides a platform for the research of Growing Machine Intelligence system， but also has higher worth of science research and commerce．
Key word: SCM , Remote Control, Reflecting-Infrared Sensors, intellectual smart mini-car
1 绪论
2系统方案论证
２.１功能要求
２.２系统基本方案
2.2.1 各模块方案的选择和论证
2.2.2系统各模块的最终方案
3 系统主要元器件的介绍
3.1 AT89C52[1 5]
3.2 AT89C2051[15]
3.3 PT2262、PT2272
4 系统的硬件设计与实现
4.1系统硬件的基本组成部分
4.2系统硬件电路设计
5 系统软件设计[
5.1各个功能模块的流程图
5.2单片机程序
6 总结
参考文献
附录1：小车系统控制设计图
附录2：自制遥控发射器电路图
附录3：主要元器件清单
附录4：程序清单
参考文献：
[5] 万光毅，严义．单片机实验与实践教程(一)[M]．北京：北京航空航天大学出版社
[6] 何立民．单片机实验与实践教程(二)[M]．北京：北京航空航天大学出版社
[7] 牛余朋．基于单片机的高精度超声波测距电路[J]．电子世界
[8]李晓明，扬灿军，陈鹰，等，图书馆智能小车的导引系统设计[J]．激光与红外
[9]蒙建波，虞建静，管金库．智能小车目标识别跟踪系统的实现[J]．重庆大学学报
附录1：小车系统控制设计图
附录2：自制遥控发射器电路图
附录3：主要元器件清单
AT89C52（1） AT89C2051（1）LM7805（2）
PT2262 (1) PT2272 (1) 2262 (1)
直流电机（2）小车底板（1）光电传感器（4）晶振（2）
小按键（10） 光耦（4）LED（3）
注：后面括号里为元件个数
附录4：具体程序清单
//主控制器程序为：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
......
