自适应控制发展分析.doc

5300字 8页
摘要：

在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地说，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。
自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素自适应控制是综合运用现代控制理论的一门新兴技术。本文主要介绍了自适应控制的发展、分类与新进展并给出了一个系统自适应辨识的应用。本文介绍了自适应控制的发展经过，对几种常见的自适应控制方法进行了简单介绍和比较，通过一个自适应控制在系统辩识中的应用阐述了自适应控制能够快速跟踪系统变化并做出相应参数调整的能力。随着各领域对控制要求的提高，自适应控制会得到更多的应用。


关键词：自适应；控制；应用