单片机水温控制.doc

1.5万字 23页
摘要
水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心，采用软件编程，实现用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节参数值以取得佳性能。
本文首先用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然后在模型参考自适应算法 MRAC基础上,用单片机实现了自适应控制,弥补了传统 PID控制结构在特定场合下性能下降的不足,设计了一套实用的温度测控系统,使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出继电器的开关次数,适用于环境参数经常变化的小型水温控制系统。

目 录

第1节 引言
1.1 水温控制系统概述
1.2 本设计任务和主要内容
第2节 系统设计原理与方案论证
第3节 硬件电路设计与计算
3.1 温度采样和转换电路
3.2 温度控制电路
3.3 单片机控制部分
3.4 键盘及数字显示部分
第4节 实验测试
第5节 课程设计总结
参考文献