外圆磨床工件直径的在线测量和进给控制系统设计.doc
约82页DOC格式手机打开展开
外圆磨床工件直径的在线测量和进给控制系统设计,1.94万字我自己的毕业论文，原创的，已经通过校内系统检测，仅在本站独家出售，重复率低，大家放心下载使用摘要 我国的很多企业都还沿用传统的普通磨床进行加工，普通磨床上不配备高精度在线检测装置，对于工件的检测只限于静态离线检测，这样反复加工，多次装夹，不仅降低了生产效率，还增大...
内容介绍
此文档由会员 淘宝大梦 发布
外圆磨床工件直径的在线测量和进给控制系统设计
1.94万字
我自己的毕业论文，原创的，已经通过校内系统检测，仅在本站独家出售，重复率低，大家放心下载使用
摘要 我国的很多企业都还沿用传统的普通磨床进行加工，普通磨床上不配备高精度在线检测装置，对于工件的检测只限于静态离线检测，这样反复加工，多次装夹，不仅降低了生产效率，还增大了误差，因此产品的废品率高，提高了成本。为了改变这种现状，可以采用电子技术、光电检测技术、计算机技术，对现有的磨床进行改造。本文提出了一种改造方法，在外圆磨床上安装D5V传感器，对外圆磨床上工件的外径尺寸进行动态实时检测。
本文主要针对外圆磨床在线检测系统设计了CP1H 系列PLC软件，创新点在于我们采用OMRON CP1H-XA40DT-D为控制器，同样采用欧姆龙D5VA-3B1接触式位移传感器采集工件外径的变化。将砂轮架用于控制纵向进给的手轮拆下，手轮轴一侧安装（二相混合式）步进电机，可以实现对外圆磨床的闭环控制。同时实现了部分硬件的软件仿真，对于普通外圆磨床进行了数字化、高精度在线检测的改造。在实际生产中具有广泛推广的意义。
关键词： 外圆磨床； 在线检测； D5V传感器，CP1H系列PLC，触摸屏
目 录
第一章 概论 6
1.1 国内外的现况 6
1.2 意义 7
1.3 应用前景 7
第二章 外圆磨床在线检测系统测量原理 9
2.1测量的基本概念 9
2.2系统测量原理…………………………………………………..……..............…..…10
2.3测量方法…………………….…………………………………………………….…..11
2.4在线检测系统方案选择与设计（最小二乘法） 12
第三章 外圆磨床在线检测系统的硬件系统 18
3.1系统结构…………………………………………………………………...…...…….18
3.1.1测量装置………………………………………………………………..….…19
3.2步进电机的介绍………………………………………………………..……….…...21
3.2.1步进电机及驱动器选型………………………………………………..….21
3.2.2控制电路…………………………………………………………………..….23
3.3接触式位移传感器D5V的介绍 24
3.4主机MT506MV触摸屏的介绍 28
3.5从机CP1H XA-40DT-D欧姆龙PLC的介绍 …………………………….………..31
第四章 外圆磨床在线检测系统的软件设计………………….……………..…34
4.1开发工具……………………………………………………………….……………..34
4.2系统架构………………………………………………………………………...…....34
4.3测量控制……………………………………………………………………...………34
4.4人机接口通信……………………………………………………………………..…36
4.4.1 MODBUS通信协议………………………………………….………….…36
4.4.2主机触摸屏程序………………………………………………….…………37
4.4.3操作说明…………………………………………….……….……………….50
第五章 实验与误差分析………………………………………………..………..…..…52
5.1系统调试与实验……………………………………………………………...…....52
5.1.1触摸屏与PLC之间通信调试………………………………….………..…52
5.1.2实验及数据分析…………………………………………………………….53
5.2误差分析及处理……………………………………………………………….…..54
5.2.1测量误差…………………………………………………….……………..…55
5.2.2检测系统仪器仪表误差……………………………………………....……56
5.2.3数学误差…………………………………………..……………………….…56
5.2.4环境误差……………………………………………………..………….……56
5.3误差处理…………………………………………………………………….…….…57
第六章 总结 58
致谢 59
参考文献 60
附录A .系统电气原理图……………………………………………….…………..……61
附录B . PLC与D5V传感器接线示意图……………………..……………….……62
附录C. 从机PLC程序………..…………………………………………………….……63
附录D. PLC地址注释…………………………………………………….…………….…81
1.94万字
我自己的毕业论文，原创的，已经通过校内系统检测，仅在本站独家出售，重复率低，大家放心下载使用
摘要 我国的很多企业都还沿用传统的普通磨床进行加工，普通磨床上不配备高精度在线检测装置，对于工件的检测只限于静态离线检测，这样反复加工，多次装夹，不仅降低了生产效率，还增大了误差，因此产品的废品率高，提高了成本。为了改变这种现状，可以采用电子技术、光电检测技术、计算机技术，对现有的磨床进行改造。本文提出了一种改造方法，在外圆磨床上安装D5V传感器，对外圆磨床上工件的外径尺寸进行动态实时检测。
本文主要针对外圆磨床在线检测系统设计了CP1H 系列PLC软件，创新点在于我们采用OMRON CP1H-XA40DT-D为控制器，同样采用欧姆龙D5VA-3B1接触式位移传感器采集工件外径的变化。将砂轮架用于控制纵向进给的手轮拆下，手轮轴一侧安装（二相混合式）步进电机，可以实现对外圆磨床的闭环控制。同时实现了部分硬件的软件仿真，对于普通外圆磨床进行了数字化、高精度在线检测的改造。在实际生产中具有广泛推广的意义。
关键词： 外圆磨床； 在线检测； D5V传感器，CP1H系列PLC，触摸屏
目 录
第一章 概论 6
1.1 国内外的现况 6
1.2 意义 7
1.3 应用前景 7
第二章 外圆磨床在线检测系统测量原理 9
2.1测量的基本概念 9
2.2系统测量原理…………………………………………………..……..............…..…10
2.3测量方法…………………….…………………………………………………….…..11
2.4在线检测系统方案选择与设计（最小二乘法） 12
第三章 外圆磨床在线检测系统的硬件系统 18
3.1系统结构…………………………………………………………………...…...…….18
3.1.1测量装置………………………………………………………………..….…19
3.2步进电机的介绍………………………………………………………..……….…...21
3.2.1步进电机及驱动器选型………………………………………………..….21
3.2.2控制电路…………………………………………………………………..….23
3.3接触式位移传感器D5V的介绍 24
3.4主机MT506MV触摸屏的介绍 28
3.5从机CP1H XA-40DT-D欧姆龙PLC的介绍 …………………………….………..31
第四章 外圆磨床在线检测系统的软件设计………………….……………..…34
4.1开发工具……………………………………………………………….……………..34
4.2系统架构………………………………………………………………………...…....34
4.3测量控制……………………………………………………………………...………34
4.4人机接口通信……………………………………………………………………..…36
4.4.1 MODBUS通信协议………………………………………….………….…36
4.4.2主机触摸屏程序………………………………………………….…………37
4.4.3操作说明…………………………………………….……….……………….50
第五章 实验与误差分析………………………………………………..………..…..…52
5.1系统调试与实验……………………………………………………………...…....52
5.1.1触摸屏与PLC之间通信调试………………………………….………..…52
5.1.2实验及数据分析…………………………………………………………….53
5.2误差分析及处理……………………………………………………………….…..54
5.2.1测量误差…………………………………………………….……………..…55
5.2.2检测系统仪器仪表误差……………………………………………....……56
5.2.3数学误差…………………………………………..……………………….…56
5.2.4环境误差……………………………………………………..………….……56
5.3误差处理…………………………………………………………………….…….…57
第六章 总结 58
致谢 59
参考文献 60
附录A .系统电气原理图……………………………………………….…………..……61
附录B . PLC与D5V传感器接线示意图……………………..……………….……62
附录C. 从机PLC程序………..…………………………………………………….……63
附录D. PLC地址注释…………………………………………………….…………….…81
