直驱式力马达电液伺服阀性能测试系统设计.doc
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直驱式力马达电液伺服阀性能测试系统设计,1.8万字我自己的毕业论文，原创的，已经通过校内系统检测，仅在本站独家出售，重复率低，大家放心下载使用摘要 随着科学技术的不断发展，各类工业产品对于钢板厚度精度提出了严格的要求。为了能够达到板厚度自动控制的要求，就需采用一种具有高精度、高稳定性、响应快速的压力控制装置。日立fmv伺...
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直驱式力马达电液伺服阀性能测试系统设计
1.8万字
我自己的毕业论文，原创的，已经通过校内系统检测，仅在本站独家出售，重复率低，大家放心下载使用
摘要 随着科学技术的不断发展，各类工业产品对于钢板厚度精度提出了严格的要求。为了能够达到板厚度自动控制的要求，就需采用一种具有高精度、高稳定性、响应快速的压力控制装置。日立FMV伺服阀是日立公司专门为轧机AGC系统设计的电液伺服阀，是轧机液压厚度自动控制（AGC）系统的核心元件之一。其动静态性能的好换直接影响钢板的品质，所以研究FMV伺服阀的动静态特性，对提高轧钢系统的性能和钢板的品质具有重要的意义。
本课题在介绍日立FMV三通伺服阀的结构及工作原理的基础上，建立了FMV伺服阀的数学模型及其仿真，并对其阀芯的优化处理进行了分析，结果表明这大大减小了阀芯的稳态液动力。通过对其在专门测试台上的测试，分析了FMV伺服阀的性能曲线，可以看出FMV伺服阀的性能特点（滞环小、线性好、功率大等）以及诊断所存在的故障；再通过分析故障产生的原因，提出解决的方案。这为以后研究FMV伺服阀性能特点及故障诊断提供了强有力的理论依据。
关键字：FMV伺服阀、数学模型、测试台、静态特性测试、故障分析
Design and implementation the performance test system of direct drive motor electro-hydraulic servo valve
Abstract With the development of science and technology，all kinds of industrial products made stringent requirements for steel plate thickness precision。In order to achieve the board thickness automatic control requirements, need to use a high precision, high stability, fast response pressure control device。Hitachi FMV servo valve is Hitachi Company specifically for the electro-hydraulic servo valve design AGC system of rolling mill, is the hydraulic automatic gauge control (AGC) is one of the core components of rolling mill system。The static and dynamic performance directly affects the quality of good for thesteel plate, the static and dynamic characteristics of the FMV servo valve, hasimportant significance to improve the performance of the controlling system and steel quality.
This paper based on introducing the structure and working principle of HitachiFMV three way of servo valve, established the mathematical model and Simulation of FMV servo valve, and optimization of the valve core is analyzed,results show that it greatly reduces the steady flow force of spool。By the special test bench testing, analysis of the performance curves of FMVservo valve, can see the performance characteristic of FMV servo valve(hysteresis is small, good linearity, high power) and faults diagnosis; reasonsgenerated by failure analysis, put forward the proposal. This provides strong theoretical basis for later study of FMV servo valve performance characteristics and fault diagnosis.
Key words FMV electro-hydro wervo valve、mathematic model、Test bench、Static characteristic test、Fault analysis.
目 录
第1章 绪论 - 1 -
1.1 AGC 系统概述 - 1 -
1.2 FMV阀结构和特点 - 3 -
1.3 研究的意义和目的 - 4 -
1.4 国内外研究现状及发展趋势 - 5 -
第2章 力马达电液伺服阀的结构和工作原理 - 9 -
2.1 力马达电液伺服阀的结构 - 9 -
2.1.1阀体单元 - 10 -
2.1.2力马达单元 - 10 -
2.1.3弹簧单元 - 12 -
2.1.4中位调节单元 - 13 -
2.1.5阀杆位移检测单元 - 14 -
2.2 FMV 阀的工作原理 - 15 -
第3章 力马达伺服阀数学模型的建立及仿真 - 17 -
3.1滑阀的流体动力学分析 - 17 -
3.1.1稳态液动力的概念 - 17 -
3.1.2 FMV阀的稳态液动力分析及补偿方案的选择 - 18 -
3.1.2 常规滑阀和FMV 阀的稳态液动力的模型建立 - 19 -
3.1.2 常规滑阀和FMV 阀的稳态液动力仿真 - 20 -
3.2 FMV阀数学模型的建立 - 22 -
3.2.1 动圈式力马达的电磁力 - 22 -
3.2.2 FMV伺服阀的建模及其力特性分析 - 22 -
3.2.2.1 FMV伺服阀的无阻尼自然角频率 - 24 -
3.2.2.2 FMV伺服阀的阻尼比 - 24 -
3.2.2.3 FMV伺服阀的灵敏度 - 25 -
第4章 液压测试台 - 26 -
4.1 液压传动系统的组成 - 26 -
4.2 液压实验台的液压原理图 - 27 -
4.3 实验台的使用范围 - 28 -
4.4 测试实验台的原理 - 29 -
第5章 FMV伺服阀的静态特性实验及结果分析 - 32 -
5.1 电液伺服阀的静态特性 - 32 -
5.1.1 负载流量特性（压力-流量特性） - 32 -
5.1.2 空载流量特性 - 32 -
5.1.3 压力特性 - 33 -
5.1.4 内泄漏特性 - 33 -
5.2 FMV伺服阀的测试方法 - 33 -
5.3 FMV伺服阀的性能曲线测试及常见故障分析 - 34 -
5.3.1恒定阀压降下输出流量特性测试及检测和调整“零偏电流” - 34 -
5.3.2 常见故障分析 - 36 -
结论 - 37 -
致谢 - 38 -
参考文献 - 39 -
1.8万字
我自己的毕业论文，原创的，已经通过校内系统检测，仅在本站独家出售，重复率低，大家放心下载使用
摘要 随着科学技术的不断发展，各类工业产品对于钢板厚度精度提出了严格的要求。为了能够达到板厚度自动控制的要求，就需采用一种具有高精度、高稳定性、响应快速的压力控制装置。日立FMV伺服阀是日立公司专门为轧机AGC系统设计的电液伺服阀，是轧机液压厚度自动控制（AGC）系统的核心元件之一。其动静态性能的好换直接影响钢板的品质，所以研究FMV伺服阀的动静态特性，对提高轧钢系统的性能和钢板的品质具有重要的意义。
本课题在介绍日立FMV三通伺服阀的结构及工作原理的基础上，建立了FMV伺服阀的数学模型及其仿真，并对其阀芯的优化处理进行了分析，结果表明这大大减小了阀芯的稳态液动力。通过对其在专门测试台上的测试，分析了FMV伺服阀的性能曲线，可以看出FMV伺服阀的性能特点（滞环小、线性好、功率大等）以及诊断所存在的故障；再通过分析故障产生的原因，提出解决的方案。这为以后研究FMV伺服阀性能特点及故障诊断提供了强有力的理论依据。
关键字：FMV伺服阀、数学模型、测试台、静态特性测试、故障分析
Design and implementation the performance test system of direct drive motor electro-hydraulic servo valve
Abstract With the development of science and technology，all kinds of industrial products made stringent requirements for steel plate thickness precision。In order to achieve the board thickness automatic control requirements, need to use a high precision, high stability, fast response pressure control device。Hitachi FMV servo valve is Hitachi Company specifically for the electro-hydraulic servo valve design AGC system of rolling mill, is the hydraulic automatic gauge control (AGC) is one of the core components of rolling mill system。The static and dynamic performance directly affects the quality of good for thesteel plate, the static and dynamic characteristics of the FMV servo valve, hasimportant significance to improve the performance of the controlling system and steel quality.
This paper based on introducing the structure and working principle of HitachiFMV three way of servo valve, established the mathematical model and Simulation of FMV servo valve, and optimization of the valve core is analyzed,results show that it greatly reduces the steady flow force of spool。By the special test bench testing, analysis of the performance curves of FMVservo valve, can see the performance characteristic of FMV servo valve(hysteresis is small, good linearity, high power) and faults diagnosis; reasonsgenerated by failure analysis, put forward the proposal. This provides strong theoretical basis for later study of FMV servo valve performance characteristics and fault diagnosis.
Key words FMV electro-hydro wervo valve、mathematic model、Test bench、Static characteristic test、Fault analysis.
目 录
第1章 绪论 - 1 -
1.1 AGC 系统概述 - 1 -
1.2 FMV阀结构和特点 - 3 -
1.3 研究的意义和目的 - 4 -
1.4 国内外研究现状及发展趋势 - 5 -
第2章 力马达电液伺服阀的结构和工作原理 - 9 -
2.1 力马达电液伺服阀的结构 - 9 -
2.1.1阀体单元 - 10 -
2.1.2力马达单元 - 10 -
2.1.3弹簧单元 - 12 -
2.1.4中位调节单元 - 13 -
2.1.5阀杆位移检测单元 - 14 -
2.2 FMV 阀的工作原理 - 15 -
第3章 力马达伺服阀数学模型的建立及仿真 - 17 -
3.1滑阀的流体动力学分析 - 17 -
3.1.1稳态液动力的概念 - 17 -
3.1.2 FMV阀的稳态液动力分析及补偿方案的选择 - 18 -
3.1.2 常规滑阀和FMV 阀的稳态液动力的模型建立 - 19 -
3.1.2 常规滑阀和FMV 阀的稳态液动力仿真 - 20 -
3.2 FMV阀数学模型的建立 - 22 -
3.2.1 动圈式力马达的电磁力 - 22 -
3.2.2 FMV伺服阀的建模及其力特性分析 - 22 -
3.2.2.1 FMV伺服阀的无阻尼自然角频率 - 24 -
3.2.2.2 FMV伺服阀的阻尼比 - 24 -
3.2.2.3 FMV伺服阀的灵敏度 - 25 -
第4章 液压测试台 - 26 -
4.1 液压传动系统的组成 - 26 -
4.2 液压实验台的液压原理图 - 27 -
4.3 实验台的使用范围 - 28 -
4.4 测试实验台的原理 - 29 -
第5章 FMV伺服阀的静态特性实验及结果分析 - 32 -
5.1 电液伺服阀的静态特性 - 32 -
5.1.1 负载流量特性（压力-流量特性） - 32 -
5.1.2 空载流量特性 - 32 -
5.1.3 压力特性 - 33 -
5.1.4 内泄漏特性 - 33 -
5.2 FMV伺服阀的测试方法 - 33 -
5.3 FMV伺服阀的性能曲线测试及常见故障分析 - 34 -
5.3.1恒定阀压降下输出流量特性测试及检测和调整“零偏电流” - 34 -
5.3.2 常见故障分析 - 36 -
结论 - 37 -
致谢 - 38 -
参考文献 - 39 -
