激光水下切割硅片流水线仓储系统设计.doc
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激光水下切割硅片流水线仓储系统设计,1.28万字自己原创的毕业论文，已经通过校内系统检测，重复率低，仅在本站独家出售，大家放心下载使用摘要本文简要介绍了立体仓库设计的概念，立体仓库的组成和分类，其中包含对机械手、仓库、仓库运输机的设计与介绍以及国内外的发展状况。本文首先对硅片工艺进行的系统的综述，介绍了中外当今硅片切割工...
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激光水下切割硅片流水线仓储系统设计
1.28万字
自己原创的毕业论文，已经通过校内系统检测，重复率低，仅在本站独家出售，大家放心下载使用
摘 要
本文简要介绍了立体仓库设计的概念，立体仓库的组成和分类，其中包含对机械手、仓库、仓库运输机的设计与介绍以及国内外的发展状况。
本文首先对硅片工艺进行的系统的综述，介绍了中外当今硅片切割工艺发展和应用，还有水下切割硅片的工艺。
其中较为关键的是对立体仓库进行总体方案设计与计算， 其中机械部分设计，对机械手的设计包括：机械手自动度描述和分配，各关节驱动部件设计，吸盘设计，整体集成等。仓库的设计包括：仓库支架部分，仓库仓位部分，仓库托运架部分，料斗下料部分，仓库工位的布置等。
同时介绍了对控制方面的设计，简要介绍了三菱fx2n系列PLC的软硬件及其在本系统中的应用，并且介绍如何通过PLC控制机械部分的运动和控制。
最后对设计进行了总结和展望，概括该系统设计过程中的创新之处，不足之处和对激光水下切割硅片生产流水线仓储系统设计进行的展望。
关键词： 机械手，仓库运输机，立体仓库
Abstract
This paper introduces the concept of warehouse design , composition and classification warehouse , which contains a robot , warehouse, warehouse transport aircraft design and development of presentations and abroad .
Summary This article first silicon technology for systems , today introduced the foreign wafer cutting technology development and application , as well as underwater cutting silicon technology .
One of the more critical is the overall three-dimensional warehouse design and calculation , in which the mechanical part of the design of the robot's design includes: automatic robot description and distribution of the various joint drive component design , sucker design, the overall integration. Warehouse design include : warehouse bracket portion , part warehouse positions , warehouse shipment frame parts, hopper feed section , the warehouse layout , etc. station .
Also introduced to control aspects of the design , hardware and software and its application brief series PLC Mitsubishi fx2n in this system , and describes how to control the mechanical part of the PLC and motion control .
Finally, a summary and outlook design , generalization of the system design process innovation , and the outlook for the inadequacies of the underwater laser cutting silicon production line of storage systems design .
KEY WORDS : Manipulator, warehouse transport, warehouse
目 录
第一章 绪 论 5
1.1 硅片切割工艺综述 5
1.1.1 传统硅片切割工艺 6
1.1.2 先进硅片切割工艺 6
1.1.3 中外当今硅片切割工艺发展和应用 6
1.1.4 激光水下硅片切割工艺 7
1.2 工业化激光水下切割硅片生产流水线仓储设计关键技术 7
1.2.1 仓储系统的硬件组成部分 7
1.2.2 仓储系统的软件设计方案 7
1.2.3 方案集成过程中的关键技术难题及解决方案 8
第二章 系统硬件设计及计算过程 9
2.1 仓库的设计 9
2.1.1 仓库支架部分 9
2.1.2 仓库仓位部分 9
2.2 仓库运输机的设计 9
2.2.1 推出机构 9
2.2.2 提升机构机构 13
2.2.3 行走机构 13
2.3 工作台下料转运机械手的设计 14
2.3.1选择吸盘 14
2.3.2 伸缩手臂的设计 15
2.3.3 升降手臂的设计 18
2.3.4 回转臂的设计 20
2.4 仓库规划与管理叙述 23
2.4.1、存储规划概述 23
2.4.2、货位管理 24
第三章 仓库规划与管理叙述 25
3.1 PLC的控制应用 25
3.1.1 基于PLC的自动化过程控制及其在本系统中的应用 25
3.1.2 概述过程控制自动化的工业应用 25
3.1.3 概述三菱fx2n系列PLC的软硬件及其在本系统中的应用 25
3.2 过程自动化控制流程图 26
3.3本系统任务描述和提炼 27
第四章 总结和展望 28
4.1 该系统设计过程中的创新之处 28
4.2 该系统设计不足之处 28
4.3 该系统与整条生产线的衔接描述 28
4.3 激光水下切割及其工业化生产流水线的应用前景 29
谢 辞 30
参考文献 31
1.28万字
自己原创的毕业论文，已经通过校内系统检测，重复率低，仅在本站独家出售，大家放心下载使用
摘 要
本文简要介绍了立体仓库设计的概念，立体仓库的组成和分类，其中包含对机械手、仓库、仓库运输机的设计与介绍以及国内外的发展状况。
本文首先对硅片工艺进行的系统的综述，介绍了中外当今硅片切割工艺发展和应用，还有水下切割硅片的工艺。
其中较为关键的是对立体仓库进行总体方案设计与计算， 其中机械部分设计，对机械手的设计包括：机械手自动度描述和分配，各关节驱动部件设计，吸盘设计，整体集成等。仓库的设计包括：仓库支架部分，仓库仓位部分，仓库托运架部分，料斗下料部分，仓库工位的布置等。
同时介绍了对控制方面的设计，简要介绍了三菱fx2n系列PLC的软硬件及其在本系统中的应用，并且介绍如何通过PLC控制机械部分的运动和控制。
最后对设计进行了总结和展望，概括该系统设计过程中的创新之处，不足之处和对激光水下切割硅片生产流水线仓储系统设计进行的展望。
关键词： 机械手，仓库运输机，立体仓库
Abstract
This paper introduces the concept of warehouse design , composition and classification warehouse , which contains a robot , warehouse, warehouse transport aircraft design and development of presentations and abroad .
Summary This article first silicon technology for systems , today introduced the foreign wafer cutting technology development and application , as well as underwater cutting silicon technology .
One of the more critical is the overall three-dimensional warehouse design and calculation , in which the mechanical part of the design of the robot's design includes: automatic robot description and distribution of the various joint drive component design , sucker design, the overall integration. Warehouse design include : warehouse bracket portion , part warehouse positions , warehouse shipment frame parts, hopper feed section , the warehouse layout , etc. station .
Also introduced to control aspects of the design , hardware and software and its application brief series PLC Mitsubishi fx2n in this system , and describes how to control the mechanical part of the PLC and motion control .
Finally, a summary and outlook design , generalization of the system design process innovation , and the outlook for the inadequacies of the underwater laser cutting silicon production line of storage systems design .
KEY WORDS : Manipulator, warehouse transport, warehouse
目 录
第一章 绪 论 5
1.1 硅片切割工艺综述 5
1.1.1 传统硅片切割工艺 6
1.1.2 先进硅片切割工艺 6
1.1.3 中外当今硅片切割工艺发展和应用 6
1.1.4 激光水下硅片切割工艺 7
1.2 工业化激光水下切割硅片生产流水线仓储设计关键技术 7
1.2.1 仓储系统的硬件组成部分 7
1.2.2 仓储系统的软件设计方案 7
1.2.3 方案集成过程中的关键技术难题及解决方案 8
第二章 系统硬件设计及计算过程 9
2.1 仓库的设计 9
2.1.1 仓库支架部分 9
2.1.2 仓库仓位部分 9
2.2 仓库运输机的设计 9
2.2.1 推出机构 9
2.2.2 提升机构机构 13
2.2.3 行走机构 13
2.3 工作台下料转运机械手的设计 14
2.3.1选择吸盘 14
2.3.2 伸缩手臂的设计 15
2.3.3 升降手臂的设计 18
2.3.4 回转臂的设计 20
2.4 仓库规划与管理叙述 23
2.4.1、存储规划概述 23
2.4.2、货位管理 24
第三章 仓库规划与管理叙述 25
3.1 PLC的控制应用 25
3.1.1 基于PLC的自动化过程控制及其在本系统中的应用 25
3.1.2 概述过程控制自动化的工业应用 25
3.1.3 概述三菱fx2n系列PLC的软硬件及其在本系统中的应用 25
3.2 过程自动化控制流程图 26
3.3本系统任务描述和提炼 27
第四章 总结和展望 28
4.1 该系统设计过程中的创新之处 28
4.2 该系统设计不足之处 28
4.3 该系统与整条生产线的衔接描述 28
4.3 激光水下切割及其工业化生产流水线的应用前景 29
谢 辞 30
参考文献 31
