轮胎荷重轮廓扫描设备位移控制系统开发.docx
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轮胎荷重轮廓扫描设备位移控制系统开发,14000字自己原创的毕业论文，已经通过校内系统检测，重复率低，仅在本站独家出售，大家放心下载使用摘要：轮胎外轮廓受压变形尺寸是影响轮胎质量的重要因素，轮胎轮廓测试分析是轮胎研发过程中重要的环节，通过逐步增加对轮胎的载荷，不但可以发现轮胎制造缺陷、受力情况，而且还可以积累轮胎研发数据...
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轮胎荷重轮廓扫描设备位移控制系统开发
14000字
自己原创的毕业论文，已经通过校内系统检测，重复率低，仅在本站独家出售，大家放心下载使用
摘要：轮胎外轮廓受压变形尺寸是影响轮胎质量的重要因素，轮胎轮廓测试分析是轮胎研发过程中重要的环节，通过逐步增加对轮胎的载荷，不但可以发现轮胎制造缺陷、受力情况，而且还可以积累轮胎研发数据。因此，对轮胎轮廓检测进行研究具有重要的意义。
基于CMOS成像原理，我们研发了轮胎侧面外轮廓检测系统，包括位移台位移控制系统，图像采集系统以及图像处理系统以及机械的搭建等任务。在位移台位移控制系统中，利用光栅尺闭环控制，控制步进电机精确运动，使得CMOS进入合适景深进行拍摄，并将采集到的图像编程自动处理，得出CAD图纸等找资料，由此可见，位移台位移控制系统是 本检测系统能否稳定的得到清晰图像的关键。本文基于PID算法设计并研发了位移台位移控制系统，实际情况表明，该系统可以快速到达指定景深位置，并可以稳定的控制误差在±15μm以内。
关键词：光栅尺 步进电机 光栅尺采集卡 LabVIEW PID算法
The Displacement Control System of Tire Load Contour Scanning Device
Abstract:The deformation size of tire outer contour after squeezed is an important factor of tire’s quality,the scanning of the tire outer contour is a critical link in tire designing.By increasing of the load of tire,it can not only find the defect of tire,but also can accumulate the data of tire development.Therefore,there is a great significance in this research.
We develop the detection system for the profile of tire based on CMOS,including the displacement mobile control systems, image acquisition system and image processing system. In the displacement movement control system, using the the grating closed loop control, precise movement of the stepper motor control, so that the CMOS can move to a suitable depth of field shooting.So that the displacement control system is one of the most important part of the system.This paper develop the displacement control system based on PID algorithm, and then collected the images to the computer to let it automatically processed,finally the results show that the detection system has good stability.
Key words: grating stepper motor data acquisition card LabVIEW PID algorithm
引 言 4
第一章 绪 论 4
1.1工程背景与研究意义 4
1.2研究现状 5
1.2.1轮胎受压检测技术研究现状 5
1.2.2精确位移系统研究现状 6
1.3本论文的主要内容 7
1.3.1轮胎轮廓荷重扫描项目设备简介 7
1.3.2位移台位移控制系统 7
第二章：位移台精确位移控制系统设计 7
2.1硬件的选取及组装 7
2.1.1电控位移台的原理及选型 7
2.2.2位移台控制器的选型及使用方法 8
2.1.3光栅尺原理及选型 9
2.1.3.1莫尔条纹原理 9
2.1.3.2光栅尺参考点及其在重复定位中的作用 10
2.1.3.3光栅尺的选型 11
2.1.4光栅数据采集卡的选型及原理 11
2.1.5硬件的组装 13
2.2位移控制系统原理 13
2.2.1串口通信简介 13
2.2.2精确位移控制过程实现 15
2.2.2.1精确性的实现 15
2.2.2.2 重复性的实现 17
2.2.2.3实际运行过程中遇到的问题 17
2.2.2.4 PID算法简介 18
2.2.2.5 PID算法在本系统中的应用 19
第三章 上位机软件编写 19
3.1软件开发平台简介 19
3.1.1LabView简介 19
3.1.2 LabView特点 20
3.2程序的编写 21
3.2.1用户界面的编写 21
3.2.1.1目标移动距离的确定 21
3.2.1.2 LabView事件结构 22
3.2.1.3用户界面的功能详解 23
3.2.2底层位移控制程序的编写 24
3.2.2.1 LabView中的串口通信 24
3.2.2.2 主要子VI的编写 26
结论 30
致谢 31
参考文献 32
14000字
自己原创的毕业论文，已经通过校内系统检测，重复率低，仅在本站独家出售，大家放心下载使用
摘要：轮胎外轮廓受压变形尺寸是影响轮胎质量的重要因素，轮胎轮廓测试分析是轮胎研发过程中重要的环节，通过逐步增加对轮胎的载荷，不但可以发现轮胎制造缺陷、受力情况，而且还可以积累轮胎研发数据。因此，对轮胎轮廓检测进行研究具有重要的意义。
基于CMOS成像原理，我们研发了轮胎侧面外轮廓检测系统，包括位移台位移控制系统，图像采集系统以及图像处理系统以及机械的搭建等任务。在位移台位移控制系统中，利用光栅尺闭环控制，控制步进电机精确运动，使得CMOS进入合适景深进行拍摄，并将采集到的图像编程自动处理，得出CAD图纸等找资料，由此可见，位移台位移控制系统是 本检测系统能否稳定的得到清晰图像的关键。本文基于PID算法设计并研发了位移台位移控制系统，实际情况表明，该系统可以快速到达指定景深位置，并可以稳定的控制误差在±15μm以内。
关键词：光栅尺 步进电机 光栅尺采集卡 LabVIEW PID算法
The Displacement Control System of Tire Load Contour Scanning Device
Abstract:The deformation size of tire outer contour after squeezed is an important factor of tire’s quality,the scanning of the tire outer contour is a critical link in tire designing.By increasing of the load of tire,it can not only find the defect of tire,but also can accumulate the data of tire development.Therefore,there is a great significance in this research.
We develop the detection system for the profile of tire based on CMOS,including the displacement mobile control systems, image acquisition system and image processing system. In the displacement movement control system, using the the grating closed loop control, precise movement of the stepper motor control, so that the CMOS can move to a suitable depth of field shooting.So that the displacement control system is one of the most important part of the system.This paper develop the displacement control system based on PID algorithm, and then collected the images to the computer to let it automatically processed,finally the results show that the detection system has good stability.
Key words: grating stepper motor data acquisition card LabVIEW PID algorithm
引 言 4
第一章 绪 论 4
1.1工程背景与研究意义 4
1.2研究现状 5
1.2.1轮胎受压检测技术研究现状 5
1.2.2精确位移系统研究现状 6
1.3本论文的主要内容 7
1.3.1轮胎轮廓荷重扫描项目设备简介 7
1.3.2位移台位移控制系统 7
第二章：位移台精确位移控制系统设计 7
2.1硬件的选取及组装 7
2.1.1电控位移台的原理及选型 7
2.2.2位移台控制器的选型及使用方法 8
2.1.3光栅尺原理及选型 9
2.1.3.1莫尔条纹原理 9
2.1.3.2光栅尺参考点及其在重复定位中的作用 10
2.1.3.3光栅尺的选型 11
2.1.4光栅数据采集卡的选型及原理 11
2.1.5硬件的组装 13
2.2位移控制系统原理 13
2.2.1串口通信简介 13
2.2.2精确位移控制过程实现 15
2.2.2.1精确性的实现 15
2.2.2.2 重复性的实现 17
2.2.2.3实际运行过程中遇到的问题 17
2.2.2.4 PID算法简介 18
2.2.2.5 PID算法在本系统中的应用 19
第三章 上位机软件编写 19
3.1软件开发平台简介 19
3.1.1LabView简介 19
3.1.2 LabView特点 20
3.2程序的编写 21
3.2.1用户界面的编写 21
3.2.1.1目标移动距离的确定 21
3.2.1.2 LabView事件结构 22
3.2.1.3用户界面的功能详解 23
3.2.2底层位移控制程序的编写 24
3.2.2.1 LabView中的串口通信 24
3.2.2.2 主要子VI的编写 26
结论 30
致谢 31
参考文献 32
