军用牵引车与半挂车联合制动系统设计与分析.doc
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军用牵引车与半挂车联合制动系统设计与分析,2.77万字自己原创的毕业论文，已经通过校内系统检测，重复率低，仅在本站独家出售，大家放心下载使用摘要：为提高军用牵引车和半挂车行车制动安全性，本文对军用牵引车和半挂车的联合制动系统进行设计分析，研究联合制动系统对军用牵引车和半挂车的制动稳定性和制动协调性的影响，说明联合制动系统...
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军用牵引车与半挂车联合制动系统设计与分析
2.77万字
自己原创的毕业论文，已经通过校内系统检测，重复率低，仅在本站独家出售，大家放心下载使用
摘要：为提高军用牵引车和半挂车行车制动安全性，本文对军用牵引车和半挂车的联合制动系统进行设计分析，研究联合制动系统对军用牵引车和半挂车的制动稳定性和制动协调性的影响，说明联合制动系统的合理性和可行性。
首先根据本文研究对象的特性和研究内容需要，建立军用牵引车和半挂车受力模型，采用“”曲线分析法对其制动过程中的受力进行分析，利用MATLAB求出其各轴在最佳制动抱死顺序下，固定制动器制动力分配比为27:31:42。并采用利用附着系数法，验证该分配系数的可行性。
然后根据军用牵引车和半挂车制动强度的需求，设计满足各轴所需最大制动力矩的行车制动器，并选择匹配合理的，最大能提供4000Nm制动力矩的液力缓速器。
最后从抱死顺序，制动力效率，纵向制动稳定性，和制动力“建立”时间顺序，四个角度分析了该联合制动系统对军用牵引车与半挂车直线制动稳定性的影响。主要通过采用“”曲线分析法，对液力缓速器输出的各种不同的制动力矩情况下的制动力与I曲线匹配的定性评价。通过计算该牵引车和半挂车在不同缓速器制动力力矩下的制动力效率，对联合制动系统工作时牵引车和半挂车的制动稳定性进行下定量分析。分析表明，液力缓速器的加入，可以提高多数情况下军用牵引车和半挂车的制动力效率。对联合制动系统在该牵引车和半挂车小制动减速度过程进行仿真分析。利用matlab/simulink 建立牵引车和半挂车的简化模型，利用模糊控制来构建液力缓速器制动力矩和半挂车行车制动器制动力矩之间的比例关系。仿真结果证实了联合制动系统可以较好地实现液力缓速器和半挂车行车制动器制动力矩的分配，达到较好的制动协调性，提高了该车纵向制动稳定性。还提出该联合制动系统可以使各轴制动力建立的时间顺序为3-1-2，帮助提高该车的直线制动稳定性。
关键词：牵引车与半挂车 液力缓速器 联合制动系统 matlab/simulink模型
Design and Analysis on United Brake System of A Military Tractor and Semitrailer
Abstract To improve the braking security of a military tractor and semitrailer, a design about its united brake system is given in this paper,which includes the analysis about the effect of united brake system on its braking stability and braking coordination too.
First of all,building a force model of a military tractor and semitrailer,analyse its force in the method of "". The MATLAB being used to calculate the distribution of braking force when the most appropriate sequence of wheels lock happened,it turned out the ratio is 27:31:42.
Next,attachment coefficient shows the rationality and feasibility of the ratio.According to the result, the service brakes were designed and hydraulic retarder was selected.
Last but not least，analyse the military tractor and semitrailer force again,because when the united brake system works in stead of the service brakes, something we have had will changed. Calculate the value of the braking efficiency and they tell you the united brake system is capable of improve the braking stability of the military tractor and semitrailer mostly.Simulate braking of the military tractor and semitrailer in a small brake deceleration by building the simplified model of the military tractor and semitrailer in MATLAB/ SIMULINK and using fuzzy control to confirm the braking torque of the semitrailer according to the difference between the acceleration of the tractor and semitrailer . Eventually,we got the conclusion that the united brake system is able to coordinate the brake of the military tractor and semitrailer.
Key words tractor semitrailer hydraulic retarder united brake system MATLAB/SIMULINK model
目 录
第一章 绪论 6
1.1 引言 6
1.2 国内外研究现状 6
1.2.1 国外研究现状 6
1.3 本文研究的主要内容 9
第二章 汽车理想制动力及其分配 6
2.1 汽车列车制动的基本概念 11
2.2 牵引车和半挂车制动时受力分析 12
2.3 理想制动力学模型和制动力分配曲线 14
2.3.1各轴法向反作用力力学模型及其理想的地面制动力力学模型 14
2.3.2 理想的一，二，三轴地面制动力分配关系力学模型 15
2.3.3 绘制牵引车和半挂车的理想的地面制动力分配曲线——I曲线 15
2.3.4 各轴制动器制动力与地面附着系数的关系 16
2.3.5 制动力分配系数β的确定 17
2.4验证制动力分配系数β的合理性 20
2.5 牵引车和半挂车所需的最大制动力矩 22
第三章 行车制动器的设计计算和液力缓速器的选择 23
3.1 行车制动器的设计计算 23
3.1.1 制动力的计算 23
3.1.2 鼓式制动器的结构参数 25
3.1.3 制动器所能产生的制动力的计算 29
3.2 液力缓速器的选择与计算 30
3.2.1 液力缓速器的工作原理和特点 30
3.2.2 液力缓速器的选择和各档位系数K的计算 32
第四章 联合制动系统对牵引车和半挂车直线制动稳定性影响的分析 35
4.1 该车各轴抱死顺序的变化 35
4.1.1牵引车后轴和半挂车轴抱死顺序的变化情况分析 35
4.1.2牵引车前轮和后轮抱死情况的分析 38
4.2 制动力效率的计算 41
4.3 纵向制动稳定性分析 50
4.3.1建立牵引车模型 51
4.3.2建立半挂车的模型 54
4.4 制动力“建立”的时间顺序对直线制动稳定性影响的分析 62
第五章 结论 63
5.1本文完成的主要研究工作 63
5.2 本文的创新点 64
5.3进一步研究展望 64
致谢 65
参考文献： 66
2.77万字
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摘要：为提高军用牵引车和半挂车行车制动安全性，本文对军用牵引车和半挂车的联合制动系统进行设计分析，研究联合制动系统对军用牵引车和半挂车的制动稳定性和制动协调性的影响，说明联合制动系统的合理性和可行性。
首先根据本文研究对象的特性和研究内容需要，建立军用牵引车和半挂车受力模型，采用“”曲线分析法对其制动过程中的受力进行分析，利用MATLAB求出其各轴在最佳制动抱死顺序下，固定制动器制动力分配比为27:31:42。并采用利用附着系数法，验证该分配系数的可行性。
然后根据军用牵引车和半挂车制动强度的需求，设计满足各轴所需最大制动力矩的行车制动器，并选择匹配合理的，最大能提供4000Nm制动力矩的液力缓速器。
最后从抱死顺序，制动力效率，纵向制动稳定性，和制动力“建立”时间顺序，四个角度分析了该联合制动系统对军用牵引车与半挂车直线制动稳定性的影响。主要通过采用“”曲线分析法，对液力缓速器输出的各种不同的制动力矩情况下的制动力与I曲线匹配的定性评价。通过计算该牵引车和半挂车在不同缓速器制动力力矩下的制动力效率，对联合制动系统工作时牵引车和半挂车的制动稳定性进行下定量分析。分析表明，液力缓速器的加入，可以提高多数情况下军用牵引车和半挂车的制动力效率。对联合制动系统在该牵引车和半挂车小制动减速度过程进行仿真分析。利用matlab/simulink 建立牵引车和半挂车的简化模型，利用模糊控制来构建液力缓速器制动力矩和半挂车行车制动器制动力矩之间的比例关系。仿真结果证实了联合制动系统可以较好地实现液力缓速器和半挂车行车制动器制动力矩的分配，达到较好的制动协调性，提高了该车纵向制动稳定性。还提出该联合制动系统可以使各轴制动力建立的时间顺序为3-1-2，帮助提高该车的直线制动稳定性。
关键词：牵引车与半挂车 液力缓速器 联合制动系统 matlab/simulink模型
Design and Analysis on United Brake System of A Military Tractor and Semitrailer
Abstract To improve the braking security of a military tractor and semitrailer, a design about its united brake system is given in this paper,which includes the analysis about the effect of united brake system on its braking stability and braking coordination too.
First of all,building a force model of a military tractor and semitrailer,analyse its force in the method of "". The MATLAB being used to calculate the distribution of braking force when the most appropriate sequence of wheels lock happened,it turned out the ratio is 27:31:42.
Next,attachment coefficient shows the rationality and feasibility of the ratio.According to the result, the service brakes were designed and hydraulic retarder was selected.
Last but not least，analyse the military tractor and semitrailer force again,because when the united brake system works in stead of the service brakes, something we have had will changed. Calculate the value of the braking efficiency and they tell you the united brake system is capable of improve the braking stability of the military tractor and semitrailer mostly.Simulate braking of the military tractor and semitrailer in a small brake deceleration by building the simplified model of the military tractor and semitrailer in MATLAB/ SIMULINK and using fuzzy control to confirm the braking torque of the semitrailer according to the difference between the acceleration of the tractor and semitrailer . Eventually,we got the conclusion that the united brake system is able to coordinate the brake of the military tractor and semitrailer.
Key words tractor semitrailer hydraulic retarder united brake system MATLAB/SIMULINK model
目 录
第一章 绪论 6
1.1 引言 6
1.2 国内外研究现状 6
1.2.1 国外研究现状 6
1.3 本文研究的主要内容 9
第二章 汽车理想制动力及其分配 6
2.1 汽车列车制动的基本概念 11
2.2 牵引车和半挂车制动时受力分析 12
2.3 理想制动力学模型和制动力分配曲线 14
2.3.1各轴法向反作用力力学模型及其理想的地面制动力力学模型 14
2.3.2 理想的一，二，三轴地面制动力分配关系力学模型 15
2.3.3 绘制牵引车和半挂车的理想的地面制动力分配曲线——I曲线 15
2.3.4 各轴制动器制动力与地面附着系数的关系 16
2.3.5 制动力分配系数β的确定 17
2.4验证制动力分配系数β的合理性 20
2.5 牵引车和半挂车所需的最大制动力矩 22
第三章 行车制动器的设计计算和液力缓速器的选择 23
3.1 行车制动器的设计计算 23
3.1.1 制动力的计算 23
3.1.2 鼓式制动器的结构参数 25
3.1.3 制动器所能产生的制动力的计算 29
3.2 液力缓速器的选择与计算 30
3.2.1 液力缓速器的工作原理和特点 30
3.2.2 液力缓速器的选择和各档位系数K的计算 32
第四章 联合制动系统对牵引车和半挂车直线制动稳定性影响的分析 35
4.1 该车各轴抱死顺序的变化 35
4.1.1牵引车后轴和半挂车轴抱死顺序的变化情况分析 35
4.1.2牵引车前轮和后轮抱死情况的分析 38
4.2 制动力效率的计算 41
4.3 纵向制动稳定性分析 50
4.3.1建立牵引车模型 51
4.3.2建立半挂车的模型 54
4.4 制动力“建立”的时间顺序对直线制动稳定性影响的分析 62
第五章 结论 63
5.1本文完成的主要研究工作 63
5.2 本文的创新点 64
5.3进一步研究展望 64
致谢 65
参考文献： 66
