低速农业机械无线操控系统设计.doc

低速农业机械无线操控系统设计

7990字
自己原创的毕业论文，已经通过校内系统检测，重复率低，仅在本站独家出售，大家放心下载使用

摘 要
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。
这里设计的无线操控系统应用于低速农业机械的一种——开沟机。采用液压及电机驱动，动力前进形式为电动履带式，主要运用于果树施肥。
本次设计提供了一套详细的无线操控方案，采用Zigbeee传输协议，人操控手持设备发射信号，开沟机内置的Zigbee模块根据接受的指令及各传感器反馈的信号对各驱动部分进行控制，同时反馈信息至操作者一端，从而实现对开沟机的无线操控。

关键词：农业机械 开沟机 无线操控 zigbee模块 传感器


Abstract
Agricultural machinery is in crop farming and animal husbandryproduction process, various machinery and agricultural, livestockproduct processing and treatment process.
Here is the design of wireless control system is applied to the low speed of agricultural machinery a -- ditching machine. The hydraulicand motor drive, power forward for electric crawler, mainly used forfruit trees fertilizer.
To provide a detailed wireless control in this design, the use of Zigbeee transport protocol, manipulating handheld devices transmit signal, built-in ditching machine Zigbee module according to thecontrol of the driving part of the signal receiving instruction and eachsensor feedback, the feedback information to the end, so as to realize the wireless control for ditching machine.
Keywords: Agricultural machinery Trencher wireless
Zigbeemodule transducer


目 录
1. 绪论 1
2.方案阐述与分析............................................................................ 2
3.手持遥控器无线操控系统组成 ...................................................4
4. 机载无线操控系统组成 5
4.1芯片CC2530 5
4.1.1 芯片CC2530的原理引脚图 6
4.1.2 芯片CC2530的功用 8
4.2 电动机/液压控制模块 9
4.2.1 电动机/液压控制模块的原理图 9
4.2.2 电动机/液压控制模块的功用 11
4.3 电动机速度控制模块 12
4.3.1 电动机速度控制模块的原理图 12
4.3.2 电动机速度控制模块的功用 12
4.4 传感器控制模块 13
4.4.1 传感器控制模块的原理图 13
4.4.2 传感器控制模块的功用 14
4.5 转速传感器 15
4.5.1 转速传感器的原理图 15
4.5.2 转速传感器的功用 16
4.6 转角传感器 17
4.6.1 转角传感器的原理图 17
4.6.2 转角传感器的功用 18
4.7 倾角传感器 19
4.7.1 倾角传感器的原理图 19
4.7.2 倾角传感器的功用 19
4.8 压力传感器 20
4.8.1 压力传感器的原理图 20
4.8.2 压力传感器的功用 20
5. 电路图连接方案分析 22
5.1 芯片CC2530的连接分析 23
5.2 各部件的连接分析 23
5.2.1电动机/液压控制模块 .........................................................................................23
5.2.2电动机速度控制模块 ..........................................................................................24
5.2.3传感器控制模块....................................................................................................24
5.2.4转速传感器............................................................................................................25
5.2.5转角传感器............................................................................................................26
5.2.6倾角传感器.............................................................................................................26
5.2.7压力传感器.............................................................................................................27
5.2.8 变压电路................................................................................................................27
6. 方案的归纳与总结 29
参考文献 29
致 谢 30